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在不同转速下,转子绕组故障时特征频带内的能量比值总比正常状态大,这一结论解决了转速变化带来的误判问题。 因此这一数值可以作为双馈风力发电机发生转子绕组早期故障的判据。具有很好的应用前景。 结论 * 总结 1. 建立了双馈风力发电机的仿真模型及实验平台; 2. 针对双馈风力发电机定子绕组故障诊断,提出了基于转子瞬时功率谱的故障诊断方法; 3. 对于双馈风力发电机的转子绕组故障诊断,提出分析定子瞬时功率信号的小波能量分布,来诊断电机转子绕组故障的方法。 * 需要进一步研究的问题 1. 故障模拟方法的需要进一步细化(匝间短路); 2.发电机作为一个机电磁的统一体,当电机绕组发生故障时,也会引发电机的振动现象,因此,可进一步分析双馈异步发电机定转子绕组故障后的振动情况,寻找故障的振动特征,进行基于电气特征—机械特征的综合诊断研究。 * 谢谢各位老师、同学! 欢迎指正! * * 双馈风力发电机定、转子绕组电气故障诊断研究 马宏忠 河海大学能源与电气学院 College of Energy and Electrical Engineering Hohai University 主要内容 * 一、研究背景、意义 风力发电规模 海上风力发电 状态监测与故障诊断 恶劣的运行环境 降低风电场运行维护成本,提高经济效益 高故障率、运行维护费用; * 目前针对双馈风力发电机定转子绕组故障诊断方面比较多的是利用电流、电压频谱来进行特征量分析; 而此时特征频率处往往含有转差s,由于风机转速的实时变化性,转差s也在实时的变化,此方法对转差s的跟踪、计算精度提出很高要求,计算量大,且容易造成误判。 二、研究现状 * 研究现状----案例 从已有文献可以看出,双馈异步发电机转子绕组故障时,会在转子电流谱中感应出频率为3sf1的特征量。 [1] Shah D,Nandi S,Neti,P.Stator Inter-turn Fault Detection of Doubly Fed Induction Generators Using Rotor Current and Search Coil Voltage Signature Analysis[J],IEEE Transactions on Industry Applications,Sept-oct.2009:1831-1842. [2] Stefani A,Yazidi A,Rossi C,et al.Doubly fed induction machines diagnosis based on signature analysis of rotor modulating signals[J].IEEE Transactions on Industry Application,2008,44(6):1711-1721. * 研究现状----案例 1 * 二、在PSCAD中建立仿真模型 d、q轴旋转坐标下,双馈电机的数学模型: 电压方程: 磁链方程: 电磁转矩方程: 转子运动方程: * 在PSCAD中建立仿真模型 模型中双馈异步电机的转子变换器的控制策略采用SVPWM矢量控制,具体模型如下: * 在PSCAD中建立仿真模型 在PSCAD的仿真环境中建立了双馈异步发电机的故障模型,整体示意图如下: * 三、实验研究 为了与仿真分析的结果相互比较,在动模实验室搭建了双馈风力发电机定、转子绕组故障的实验平台。 故障模拟方式与PSCAD仿真中的方法一致。 * 实验研究 河海大学动模实验室 * 实验研究----注意事项 由于双馈异步电机转子侧的电气信号频率为sf1,为低频量。此时采用工频互感器测量,会出现很大的误差。本实验中采用霍尔电流传感器及定制的低频电压测量装置来测量转子侧的低频电气量,从而避免测量误差。 * 四、双馈风力发电机定子绕组故障诊断研究 提出一种基于转子瞬时功率谱法的双馈异步发电机定子绕组故障的在线监测与诊断新方法。 既具有无需外加传感器与硬件设备的优点;又由于其特征频率为2f1(f1为电网基频),不含转差s,诊断可靠性强。 通过仿真和实验结果分析,验证了转子瞬时功率谱法在双馈电机定子绕组故障诊断中的优越性。 * 查阅相关文献可知:当双馈电机发生定子绕组不平衡故障时,在转子电流中会产生频率为 (2-s) f 1的特征分量; [1] Shah D,Nandi S,Neti,P.Stator Inter-turn Fault Detection of Doubly Fed Induction Generators Us
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