第3章 平面力偶系专用课件.pptVIP

※ 平面力对点之矩 ※ 力偶和力偶矩 第3章 力矩与平面力偶理论 ※ 平面力偶系的合成与平衡 一、力矩的概念 §3-1平面力对点之矩 力臂: 力的作用线到O点的垂直距离 力矩: 矩心: 力矩的中心 力矩的作用面: 力对作用线与矩心所在平面 §3-1平面力对点之矩 力矩是矢量？标量？ 在平面问题中，力矩是代数量，逆时为正，顺时为负。 在空间问题中，力矩是矢量，用右手螺旋法确定。 ? Mo（F）=Fh=Frsin? =| r?F| =2SΔOAB （1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变； （2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点； （3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。 力矩的性质： 二、合力矩定理 §3-1平面力对点之矩 平面汇交力系 该结论适用于任何合力存在的力系 例：作用于齿轮的啮合力Fn=1kN，节圆直径D=160mm，压力角 。 试求啮合力Fn对轮心O的矩。 解： （1）应用力矩计算公式 力臂 则 （2）应用合力矩定理 将啮合力Fn分解为圆周力Ft合径向力Fr，有 例2-5 简支梁AB受按三角形分布的荷载作用，如图所示。荷载的最大值为q，梁长为l。试求合力及合力作用线的位置。 解：A处选为坐标原点，距A端x的微段dx上，作用力的大小为q`dx，其中，q`为该处的荷载强度。由相似三角形的关系， 有 因此，合力F 的大小为 合力作用线的位置由合力矩定理得 计算结果说明：合力大小等于三角形分布荷载的面积， 合力作用线过三角形的几何中心。 §3-2平面力偶 一、力偶和力偶矩 作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F，F＇）。 力偶作用面 力偶臂 1. 力偶的概念 2. 力偶的性质 （1）力偶在任何坐标轴上的投影等于零； （2）力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，即它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡； （3）力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，即它可以也只能改变物体的转动状态。 3. 力偶矩 或 力偶矩的矩心？ 由此可见，力偶极的大小与力及力偶臂的大小有关，而与矩心的位置无关。 力偶的两力对平面内任意点O之矩的代数和就是力偶矩，即 平面力偶矩是代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积。 4.平面力偶等效定理 定理：同平面内的两个力偶，若力偶矩相等，则两力偶彼此等效。 例如：方向盘 推论1 力偶可以在其作用面内任意转移而不改 变它对刚体的转动效应 两个重要推论： 力偶的三种表示 二、平面力偶系的合成与平衡 平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。 （一）合 成 1. 两个力偶的情况 （一）合 成 2. 任意个力偶的情况 即：合成的结果是一个合力偶，合力偶矩为原来两个 力偶矩的代数和。 2. 推广到任意个力偶的情况 即：平面力偶系合成的结果是一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。 （二）平衡条件 平面力偶系平衡的必要和充分条件是： 力偶系中各力偶矩的代数和等于零，即 利用这个平衡条件，可以求解一个未知量。 例 (教材P33例3.1) AB构件受力如图c。 解：BC是二力杆，其受力如图b。 对AB构件，由平面力偶系的平衡方程 例