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设置返回参考点等参数 明确任务 设置返回参考点参数 返回参考点的原理 相关的参数 触发方式（点动方向键）返回参考点 参数设置 设定用户的数据保护级 学生实施 学生汇报演示 教师总结 * 指导教师：陈万利 分小组：5人/组 资料 学习指导书1 SINUMERIK 802D功能说明 SINUMERIK 802D简明调试手册 802D工具盒 设备：双频激光干涉仪 设置返回参考点等参数 设备：数控车床 设备：步距规、千分表 示范、讲解 设置返回参考点的参数 返回参考点相关的机床数据 返回参考点的原理 (1)零脉冲在参考点开关之外 (2)零脉冲在参考点开关之上 MD：REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0 MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1 零脉冲 零脉冲 图中： Vc-寻找参考点开关的速度 (MD34020:REFP_VELO_SEARCH_CAM) Vm-寻找零脉冲的速度 (MD34040:REFP_VELO_SEARCH_MARKER) Vp-定位速度 (MD34070:REFP_VELO_POS) Rv-参考点偏移 (MD34080: REFP_MOVE_DIST + MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR) Rk-参考点设定位置 (MD34100: REFP_SET_POS[0]) 参考点(相对机床坐标系)位置 · mm REFP_SET_POS 34100 参考点撞块电子偏移 · mm REFP_CAM_SHIFT 34092 参考点移动距离修正量 · mm REFP_MOVE_DIST_CORR 34090 参考点移动距离 (带符号) · mm REFP_MOVE_DIST 34080 返回参考点定位速度 · mm/min REFP_VELO_POS 34070 检测参考点开关的最大距离 · mm REFP_MAX_MARKER_DIST 34060 寻找零脉冲方向: 0—正；1—负 0/1 - REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE 34050 检测零脉冲的速度 · mm/min REFP_VELO_SEARCH_MARKER 34040 检测参考点开关的速度 · mm/min REFP_VELO_SEARCH_CAM 34020 返回参考点方向:0—正；1—负 0/1 - REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 34010 数据说明 值 单位 数据名 数据号 802D系统可以按触发方式返回参考点，但要求按照下图安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标不会停在参考点撞块和硬限位撞块之间。 如果参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。 反向间隙补偿的参数设置 丝杠螺距误差补偿的参数设置 软限位的参数设置 保护级：RS—232参数 设定 3～7 USER_CLASS_SET_V24 219 保护级：R 参数 写 3～7 USER_CLASS_WRITE_RPA 218 保护级：零件程序 选择 3～7 USER_CLASS_SELECT_PROGRAM 215 保护级：零件程序 写 3～7 USER_CLASS_WRITE_PROGRAM 214 保护级：零件程序 读 3～7 USER_CLASS_READ_PROGRAM 213 保护级：设定数据 写 3～7 USER_CLASS_ WRITE_SEA 212 保护级：可设定零点偏移 写 3～7 USER_CLASS_ WRITE_TOA 210 保护级：刀具磨损参数 写 3～7 USER_CLASS_ WRITE_TOA_WEAR 209 保护级：刀具几何参数 写 3～7 USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO 208 保护级：刀具参数 读 3～7 USER_CLASS_READ_TOA 207 数据说明 值 数据名 数据号 清理 素养 整顿 安全 生产 技术资料 学习材料 实训设备 整理 清洁 小组讨论 任务实施 收集信息