第9章 自动化制造系统的计算机 仿真及优化专用课件.pptVIP

第9章 自动化制造系统的计算机 仿真及优化 本章内容包括： 9.1 计算机仿真概述 9.2 计算机仿真的基本理论及方法 9.3 自动化制造系统仿真研究的主要内容 9.4 面向制造系统的仿真软件及其应用实例 9.5 实例视频 9.1 计算机仿真概述 计算机仿真是一种省时、省力、省钱的系 统分析研究工具，对分析研究自动化制造系统 的设计和运行性能具有巨大的优势，所得到的 结论对投资决策能够起到非常重要的支持作用。 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.2 计算机仿真的发展历程（书中解释） 9.1.3 计算机仿真的特点 9.1.4 计算机仿真的意义 9.1.5 自动化制造系统计算机仿真的作用 9.1.1 仿真的基本概念 现代科学研究、生产开发、社会工程、经济 运营中涉及的许多项目都有一定的规模和复杂度。 在进行项目的设计和规划时往往需要对项目的 合理性、经济性等品质加以评价。 在项目实际运营前也希望对项目的实施结果加 以预测以便选择正确、高效的运行策略或提前消除 该项目设计中的缺陷，最大限度地提高实际系统的 运行水平。采用仿真技术可以省时、省力、省钱地 达到上述目的。 9.1.1 仿真的基本概念 仿真对大家来说并不陌生。例如，在进行 军事战役之前，进行沙盘推演和实地军事演习 就是对该战役的一种仿真研究。 设计飞机时，用风洞对机翼进行空气动力 学特性研究，就是在飞机上天实际飞行前对其 机翼在空中高速气体流场中受力状态和运行状 态的一种仿真。 9.1.1 仿真的基本概念 在制造系统的设计阶段，通过某一种模型来 研究该系统在不同物理配置情况下、不同物流路 径和不同运行控制策略的特性，从而预先对系统 进行分析和评价，以获得较佳的配置和较优的控 制策略。 在制造系统建成后，通过仿真可以研究系统 在不同作业计划输入下的运行情况，比较和选择 较优的作业计划，以达到提高系统运行效率的目 的。这些都是仿真的应用案例，如图9.1所示。 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.1 仿真的基本概念 “仿真”一词源于英文术语Simulation，早期 也译为“模拟”。仿真就是通过对系统模型的实 验去研究一个存在或设计中的系统（这里的系 统是指由相互联系和相互制约的各个部分组成 的具有一定功能的整体）。简单地说，仿真就 是一种基于模型的活动。 根据仿真与实际系统配置的接近程度，可 以将其分为全物理仿真，半物理仿真和计算机 仿真。 9.1.1 仿真的基本概念 采用与实际系统相同或等效的部件或子系统来 实现对系统的试验研究，以分析系统的性能，称为 全物理仿真。如图9.1(a)和如图9.1(b)所示。 在计算机上建立实际系统的计算机模型，并对 其进行试验研究的仿真称为计算机仿真。如图9.1 (d)。 介于前两者之间并将其有机结合，用已研制出 来的系统中的实际部件或子系统去代替部分计算机 模型所构成的仿真称为半物理仿真。如图9.1(c)所 示。 9.1.1 仿真的基本概念 一般说来，计算机仿真较之半物理、全物 理仿真在时间、费用和方便性等方面都具有明 显的优点。 而半物理仿真、全物理仿真具有较高的可 信度，但费用昂贵且准备时间长。 如图9.2所示给出了计算机仿真、半物理仿 真和全物理仿真的关系及其在工程系统研究各 阶段的应用。 9.1.1 仿真的基本概念 9.1.1 仿真的基本概念 计算机仿真技术具有经济、安全、可重复 和不受气候、场地、时间限制的优势，被称为 除理论推导和科学试验之外的人类认识自然和 改造自然的第三种手段。 因此，除了必须采用半物理或全物理仿真 才能满足系统研究的要求的情况外，一般来说 都应尽量采用计算机仿真，计算机仿真也由此 得到了越来越广泛的应用。 9.1.3 计算机仿真的特点 计算机仿真有别于其它方法的显著特点 之一是：它是一种在计算机上进行实验的方 法，实验所依赖的是由实际系统抽象出来的 仿真模型。 由于这一特点，计算机仿真给出的是由 实验选出的较优解，而不像数学分析方法那 样给出问题的确定性的最优解。 9.1.3 计算机仿真的特点 计算机仿真结果的价值和