第9章压杆稳定专用课件.pptVIP

材料力学 m = 0.7 一端固定，另一端铰支 m = 0.5 两端固定 m = 2 一端固定，另一端自由 m = 1 两端铰支 长度系数 压杆的约束条件 表9.1 压杆的长度系数 例2 由压杆挠曲线的微分方程，导出一端固定、另一端铰支杆件的Euler公式。 解：一端固定、另一端铰支的压杆失稳后，计算简图如图示。为使杆件平衡，上端铰支座应有横向反力Q。于是挠曲线的微分方程应为 引用记号 ，上式可以写成 以上微分方程方程的通解为 由此求出v的一阶导数为 杆件的边界条件是 x=0时 x=l 时 考虑以上边界条件，得 这是关于A、B和Q/P的齐次线性方程组。因为它们不能皆等于零，即要求以上齐次线性方程组必须有非零的解，所以其系数行列式应等于零。故有 展开得 上列超越方程可用图解法求解。 以kl为横坐标，作直线y=kl和曲线y=tankl，其第一个交点的横坐标 由此求得 图解超越方程 9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 前面已经导出了计算临界压力的公式(9.5)，用压杆的横截面面积A除Pcr，得到与临界压力对应的应力为 scr称为临界应力。把横截面的惯性矩 I 写成 式中i为截面的惯性半径。 如此，临界应力可以写成 引用记号 l是一个没有量纲的量，称为柔度或长细比。它集中反映了压杆的长度、约束条件、截面尺寸和形状等因素对临界应力scr的影响。由于引用了柔度l ，计算临界应力的公式可以写成 (9.6) (9.7) 公式(9.7)是欧拉公式(9.5)的另一种表达形式，两者并无实质性的差别。欧拉公式是由弯曲变形的微分方程 导出的，而材料服从虎克定律又是上述微分方程的基础，所以，只有临界应力小于比例极限sP时，公式(9.5)或(9.7)才是正确的。 令scr小于sP ，得 或 于是欧拉公式的适用范围为 取 (9.8) (9.9) 公式（9.8）表明，l1与材料的性质有关，材料不同，l1的数值也就不同。以钢为例，E=206GPa，sP=200GPa，于是 所以，用A3钢制成的压杆，只有当l1 100时，材料可以使用欧拉公式。满足条件ll1的压杆，称为大柔度压杆。前面经常提到的“细长”压杆就是指大柔度压杆。 若压杆的柔度ll1，则临界应力大于材料的比例极限，这时欧拉公式已不能使用，属于超过比例极限的压杆稳定问题。常见的压杆，如内燃机连杆、千斤顶螺杆等，其柔度就往往小于l1。 对超过比例极限后的压杆稳定问题，也有理论分析的结果。但工程中对这类压杆的计算，一般使用以试验结果为依据的经验公式。在这里我们介绍两种经常使用的经验公式： 直线公式 和 抛物线公式。 直线公式 (9.10) 式中a与b是与材料性质有关的常数。例如对钢制成的压杆，a=304MPa，b=1.12MPa。在表9.2中列入了一些材料的a与b的数值。 湘潭大学土木工程与力学学院 第9章 压杆稳定 9.1 概 述 9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 9.3 其他支座条件下细长压杆的临界压力 9.4 欧拉公式的适用范围 经验公式 9.5 压杆的稳定校核 9.1. 概 述 摇臂 挺杆 气阀 内燃机挺杆 工作台 活塞杆 细长杠件受压 磨床活塞杆 内燃机连杆 活塞 连杆 细长杆受压失稳 对细长压杆，当压力逐渐增加，但小于某一极限值时，杆件一直保持直线形状的平衡。这表明压杆直线形状的平衡是稳定的。 当压力逐渐增加到某一极限时，压杆的直线平衡变为不稳定，将转变为曲线形状的平衡。这时如再用微小的侧向干扰力使其发生轻微弯曲，干扰力解除后，它将保持曲线形状的平衡，不能恢复原有直线形状。上述压力的极限值称为临界压力或临界力，记为Pcr。压杆丧失其直线形状，称为丧失稳定，简称失稳，也称为屈曲(buck)。 薄壁容器失稳 梁或板条失稳 9.2 两端铰支细长压杆的临界压力 两端铰支的细长压杆 截面x处的内力(此处压力P取绝对值，而v与M的符号与梁的内力符号一致) (a) 对微小的弯曲变形，挠曲线的近似微分方程为（6.5）式，即 由于两端是球铰，允许杆件在任意纵向平面内发生弯曲变形，因而杆件的微小弯曲变形一定发生于抗弯能力最小的纵向平面内。所以，上式中的 I 应是横截面最小的惯性矩。代(a)入(b) (b) (c) 引用记号 于是(c)式可以写成 以上微分方程的通解为 式中A、B为积分常数。 (d) 杆件的边界条件是 x=0 和x=l时，v=0 当x=0 ，v=0时 则 当x=l ，v=0时 (＊)