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GPS技术与应用 全球定位系统技术与应用第一讲 概论 刘旭春 北京建筑工程学院.测量工程系 Email: liuxuchun@bucea.edu.cn 课程概述 目标：介绍GPS卫星测量基本原理及其应用 课件：PPT课件 在学习指定教材的基础上，依据学生的兴趣和个人能力，学习内容和形式多样 重点强调基本原理的理解和掌握 其它要求：网上查阅中英文GPS专业资料的能力；独立完成作业、严禁拷贝 成绩评定：平时成绩 30%；期末考试70% 课程重点掌握内容 历史、发展和当前状况 坐标系统与时间系统 卫星轨道运动 及GPS卫星的坐标计算 GPS卫星信号与传播 GPS观测量、观测方程及误差分析 绝对（单点）定位原理 相对（差分）定位原理 GPS测量实施及软件操作（实习） GPS应用 第一章 全球定位系统概论 全球导航卫星系统定义 GNSS(global navigation satellite system)通过实时地测定运载体在途中行进时的位置和速度，引导运载体沿一定航线经济而安全地到达目的地的技术。 目前主要包括美国的全球定位系统（ global positioning system,GPS)、俄罗斯的格罗纳斯系统（GLONASS）、中国的北斗卫星定位系统（COMPASS）以及欧盟的伽利略系统（GALILEO）。 其中以GPS系统覆盖范围最广泛，技术最全面，因此本书以GPS为例对全球导航卫星系统进行介绍。 1.1无线电定位原理 基本原理 根据电磁波在理想均匀媒质中按直线传播，且速度为常数，并在任两种媒质介面上一定产生反射，入射波和反射波同在一铅垂面内的特性，进行导航定位。 优点 因为电磁波的传播基本上不受昼夜与气候的限制，也无论距离的远近，以及在恶劣气候与能见度不良的条件下，随时都可借助各种频率的无线电信号有效地对空中、海上与地面的各种运动载体乃至人进行精确定位，并将它（他）们安全、准确、经济地由出发点，沿预定的航行路线驶达目的地；而且测量快、精确度高，可靠性也高。 缺点 电磁波易受外界干扰。 无线电导航定位方法 测边交会法 双曲线定位 多普勒定位 1、测边交会法 2、双曲线定位 3、多普勒定位 1.2 GPS的发展历程 子午卫星导航系统（TRANSIT） 全球定位系统（GPS） 全球导航定位系统（GLONASS） 双星导航定位系统（北斗一号） 伽俐略系统（GAILILEO） 一、子午卫星导航系统（TRANSIT） 系统组成 卫星星座 由六颗独立轨道的极轨卫星组成，轨道倾角i =90°；卫星运行周期为T=107min；卫星高度约为H=1075km。 地面系统 地面设有4个卫星跟踪站； 1个计算中心；1个控制中心；2个注入站；1个天文台（海军天文台）。 技术特点 定轨精度 广播星历所预报的卫星位置的切向误差±17m；径向误差±26m；法向误差±8m。 精密星历所预报的卫星位置精度为± 2m。 卫星性能 星体直径约为50公分，卫星重量为45~73公斤。 卫星信号 4.9996MHz基准钟频信号，倍频30和80倍后，形成149.988MHz和399.968MHz的标准信号。 定位精度 利用广播星历的单点定位精度约为10m，观测100次卫星通过后的测量数据平差解算后，可获得精度为3~5m；利用精密星历观测40次卫星通过的测量数据平差解算后，可获得精度为0.5~1m；为了消除公共误差提高定位精度，相对定位的精度为0.5m 。 不足之处 一次定位所需时间过长，无法满足高速用户的需要 一次定位一般需要连续观测一颗卫星通过的时间约为15～18分钟 卫星出现时间间隔过长，无法满足连续导航的需要。 没有采用频分、码分、时分等多路接收技术，确定了该系统不能成为连续导航系统。 子午卫星导航系统的定位精度偏低 卫星轨道低，信号频率较低受电离层影响大，卫星钟频不够稳定 二、全球导航定位系统（GLONASS） 系统组成 卫星星座 三个独立椭圆轨道的24颗卫星组成（另加1颗备用卫星），每个轨道分布8颗卫星，各轨道升交点赤经相差120°；轨道偏心率e=0.01；卫星轨道倾角i =64.8°；卫星运行周期T=11h15m；卫星高度H=19100km；卫星设计使用寿命4.5年，直至1995年卫星星座布成，经过数据加载、调整和检验，已于1996年1月18日整个系统正式运转。 地面系统 1个系统控制中心（在莫斯科区的Golitsyno-2），1个指令跟踪站（CTS），整个跟踪网络分布于俄罗斯境内。 技术特点 卫星信号 两种载波信号，L1载波信号1602~1616MHz ，民用；L2载波信号1246~1256MHz ，军用。卫星之间的识别方法采用频分多址（FDMA），L1频道间隔为0.5625 MHz，L2