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CE 551 - Introduction 有限元方法Finite Elements Method 任克亮 宁夏大学物理电气信息学院 kl_ren@nxu.edu.cn 主要参考书目 有限元分析的概念与应用；罗伯特.库克. 西安交通大学出版社. 有限单元法原理与应用；朱伯芳. 中国水利水电出版社. 有限单元法及计算程序；王焕定，吴德伦等. 中国建筑工业出版社. 有限元方法（第5版）第1卷，基本原理；监凯维奇. 清华大学出版社. 概述 重大工程灾变（原因） 设计原因：设计未满足标准或者安全使用的要求。包括设计计算错误，结构、选型不合理，材料选用不当等 制造和安装原因：包括材料有缺陷或者错用，制造工艺不合理，零（部）件缺陷，焊材、焊接缺陷，热处理不合理，组装错误 自然原因：包括环境腐蚀、 太阳辐射使结构强度和刚度 降低。 重大工程灾变（预防或减少措施） 满足静强度要求 1、强度设计 2、刚度设计 3、稳定性设计 满足动力特性 安全寿命设计 安全寿命/损伤容限设计 耐久性/损伤容限设计 可靠性分析 改善服役环境 加强并提升结构的防护 工程结构设计中的主要构件 梁、柱、杆 板、壳 三维实体 微分方程的幂级数解法（概述） 微分方程的数值解法 有限元方法 边界元方法 加权残值方法 有限差分法 无网格法 有限差分法思想 有限元法思想 边界元法思想 加权残值法思想 加权残值法思想（续） 无网格方法思想 有限元方法（优点） 有限元可以运用于任何场问题： 没有几何形状的限制 边界条件和载荷没有限制 材料性质并不限于各向同性 具有不同行为和不同数学描述的分量可以结合。 有限元结构和被分析的物体或区域很类似 通过网格细分可以很容易地改善解的逼近度。 有限元方法 有限元方法（定义） 　　　　　有限元方法（应用领域） 机械/航空航天/土木工程/自动化工程 结构分析（静力/动力分析，线形/非线性分析） 热分析/流体力学分析 电磁场分析 地质力学分析 生物医学分析 有限元方法（发展史） 有限元方法（分析步骤） 有限元方法（计算机程序） 有限元方法（学习目标） 理解有限元方法的基本思想 认识不同类型单元的行为和应用范围 根据实际问题，能够给出合适的有限元模型 能够解释并正确评估结果的合理性 重大工程的设计和灾变 结构设计及工程灾变分析中的微分方程 微分方程的主要解法 重大工程的设计（概述） 1 2 3 4 4 1 重大工程的灾变（概述） Aloha航线上波音747事故 1995年阪神地震 J7机翼前梁后段 结构设计及工程灾变分析中控制微分方程 1、梁弯曲问题 2、薄板弯曲问题 3、弹性力学三维问题 微分方程解题思路及主要解法 一阶方程 高阶方程 分离变量法 全微分方程 常数变易法 特征方程法 待定系数法 非全微分方程 非变量可分离 幂级数解法 降阶 作变换 作变换 积分因子 数值解法 例如求一阶微分方程： 满足初始条件 的特解，其中函数 这时我们可以设所特解可展开为 是 和 的多项式： 的幂级数 (1) (2) 其中 是待定的系数 把（2）代入（1）中，便得一恒等式，比较这恒等式两端 的 同次幂的系数，就可定出常数 , 以这些常数为系数的级数（2）在其收敛区间内就是方程（1）满足初始条件 的特解。 在微分方程的求解中，除了采用级数和逐步逼近等方法得到解的近似表达式外，通常还有一类近似方法称为数值方法，它可以给出解在一些离散点上的近似值，这类方法通常包括： 有限差分方法(FDM)是计算机数值模拟最早采用的方法，至今仍被广泛运用。该方法将?求解域划分为差分网格，用有限个网格节点代替连续的求解域。有限差分法以Taylor级?数展开等方法，把控制方程中的导数用网格节点上的函数值的差商代替进行离散，从而?建立以网格节点上的值为未知数的代数方程组。该方法是一种直接将微分问题