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第三章 扭 转(Torsion) §3-1 工程实际中的扭转问题 §3-2 扭转时的内力 1、外力偶矩( Torsion couple )的计算 2、扭矩( Torsion torque ) §3-3 薄壁圆筒的扭转 1、薄壁圆筒扭转时的应力 2、切应力互等定理( Reciprocal theorem of shear stresses) 3、剪切胡克定律 §3-4 圆轴扭转时的应力和变形 1、圆轴扭转时的应力 （1）变形几何关系 圆轴的扭转变形 2、圆轴扭转时的变形 作业： 3-3 3-5 3-6 §3-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 1、强度计算 2、刚度计算 例3-2 一轴AB传递的功率为Pk=7.5kW，转速n=360r/min。轴的AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面。已知D=3cm，d=2cm，试计算AC段横截面边缘处的切应力和CB段横截面上外边缘和内边缘处的切应力。 解：(1)计算扭矩 轴所受的外力偶矩为： 各截面上的扭矩均为： (2)计算极惯性矩：AC段与CB段分别为 (3)计算应力：AC段横截面边缘处 CB段横截面内、外边缘处切应力分别为： A B dФ为扭转角 当扭矩为常数时，距离为l的两横截面间的扭转角则为： T：横截面上的扭矩；l：两横截面间的距离； G：材料的剪切弹性模量；IP：横截面对形心的极惯性矩。 （3-10） 扭转角与扭矩和圆轴的长度成正比，与圆轴的抗扭刚度成反比。 附题1 图示传动轴系钢制实心截面轴。已知：m1=1592N.m，m2=955N.m，m3=637N.m。截面A与截面B、C间的距离分别为lAB=300mm和lAC=500mm。轴的直径d=70mm，钢的剪切模量G=800GPa。试求截面C对B的扭转角。 m2 m1 m3 B A C I II lAB lAC ФAB ФAC 方法一:解：（1）计算扭矩 由截面法，I、II两段内的扭矩分别为TI=955N.m，TII=-637N.m。 m2 m1 m3 B A C I II lAB lAC ФAB ФAC （2）计算极惯性矩 （3）计算C对B的扭转角，可假想截面A固定不动，分别计算截面B、C相对于截面A的扭转角ФAB，ФAC 由于假想截面A固定不动，故截面B、C相对于截面A的相对转动应分别与扭转力偶矩m2、m3的转向相同，从而ФAB，ФAC的转向相同，由此，截面C对B的扭转角ФBC为： m2 m1 m3 B A C I II lAB lAC ФAB ФAC 其转向与扭转力偶m3相同。 方法二：若假设B截面不动，在所研究的线弹性范围内和小变形条件下(why?)，可利用叠加法。先分别求出m1、m3单独作用下，C截面相对于B截面的扭转角，然后叠加，即： 其转向与扭转力偶m3相同。 m2 m1 m3 B A C I II lAB lAC 在截面的周边上，即当ρ=ρmax=r时，有最大切应力： 称为抗扭截面系数，单位为cm3 IP：横截面对形心的极惯性矩 最大切应力为： （3-12） 对塑性材料： [τ]=（0.6~0.8） [σ] 对脆性材料：[τ]=（0.8~1.0） [σ] 材料的许用扭转切应力[τ]与许用拉应力[σ]之间有以下近似关系： 圆轴扭转时的强度条件： （3-13） 横截面的抗扭截面系数Wt： （1）实心圆截面： （2）空心圆截面： 扭转构件应满足刚度条件： （3-16） （3-17） * * 扭转构件的受力特点：构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的力偶作用，两力偶大小相等，转向相反。 变形特点：各横截面绕轴线发生相对转动，任意两横截面间产生相对的角位移（扭转角） 电机传递扭矩 转动机器 匀速转速—n转/分钟 输出功率—Pk千瓦 求外力偶矩m m 解: 《出发点 —— 计算一分钟的功 W 》 从扭矩看 从电机看 两式得扭矩 m 杆扭转时，其横截面上的内力，是一个在截面平面内的力偶，其力偶矩称为扭矩 扭矩的符号确定： 采用右手螺旋法则，如果以右手四指表示扭矩的转向，则姆指指向截面离开截面时的扭矩为正；反之，姆指指向截面时则扭矩为负。 扭矩图( Torsion torque graph) 方法：取一直角坐标系，令横坐标平行于轴的轴线，表示横截面的位置，纵坐标表示扭矩的代数值，然后将各横截面的扭矩按代数值标注于坐标上，即得此轴的扭矩图。 附例：一传动轴如图，转速 ；主动轮输入的功率P1= 500 kW，三个从动轮输出的功率分别为：P2= 150 kW，P3= 150 kW，P4= 200 kW。试作轴的扭矩图。 解：1. 计算作用在各轮上的外力偶矩 2. 计算各段的扭矩 BC段内： AD段内： CA段内： (负) 3.