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不平衡的危害 不平衡的危害 不平衡的利用 平衡技术: 消除和减小由于惯性力引起的作用于机械基础上的动反力的措施. 静平衡实验方法 任一质量都可以用在指定两个平面内的两个质量等效替代。 动平衡实验 动平衡实验 10.1.3 转子的许用不平衡量 10.2 机构的平衡 上一页 下一页 退出 分目录 上一页 下一页 退出 分目录 10.2 机构的平衡 10.1 刚性转子的平衡 下一页 退出 总目录 目 录 本章重点: 1.刚性转子的平衡(概念) 2.静平衡和动平衡基本原理、平衡条件和计算方法。 磨床 打夯机 刚性转子 转子 刚性转子:其回转角速度远低于本身一阶固有频率 柔性转子:其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率 短转子 长转子 转子——绕定轴转动的构件 b d 10.1 刚性转子的平衡 10.1.1 刚性转子的静平衡——短转子的平衡 mr-不平衡质径积 Qr-不平衡重径积 r FI C C′ 离心惯性力: 静平衡的目的:消除转子的离心惯性力 短转子的质量认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。 ω FI1=m1 ?2 r1 , FI2=m2 ?2 r2, FI3=m3 ?2 r3, 刚性转子的静平衡 静平衡的方法:加对重或去对重,使转子的质心落在转动轴线上。 m1 r1 m2 r2 m3 r3 O FI1+FI2+FI3≠0 m1 r1 m2 r2 m3 r3 O m r 静平衡原理 加一平衡质量m ,回转半径 r, 静平衡的条件:使分布于转子上的各偏心质量的离心惯性力合力为零或质径积为零。即 圆盘式静平衡架 导轨式静平衡架 思考题:一曲轴在向径为r1和r2处各有一个偏心质量m1和m2 1. 当m1=m2,r1=r2,曲轴是处于静平衡状态还是静不平衡状态? 2. 当曲轴以等角速度ω 转动后,在轴支承A、B中是否存在有附加的动反力? 当回转构件转动后,由惯性力偶矩引起支承附加动反力的现象称为动不平衡。 长转子 m1 m2 m3 FI1、FI2、FI3不在同一回转面内,故会形成一惯性力偶。 10.1.2 刚性转子的动平衡——长转子的平衡 r1 r2 r3 动平衡的目的:同时消除转子的惯性力和惯性力偶 长转子的质量不能认为分布在垂直于回转轴线的同一平面内。 动平衡的条件: FI3 FI2 FI1 选择两个平衡基面?、Ⅱ;将各不平衡质量分解到?、Ⅱ面内。 刚性转子的动平衡 m1 m2 m3 r1 r2 r3 Ⅰ Ⅱ ri mi ri miⅠ ri miⅡ liⅡ liⅠ ? Ⅱ 原则是: 动平衡原理 Ⅰ Ⅱ m1 m2 m3 上一页 下一页 退出 分目录 m1 m2 m3 平衡平面Ⅰ: 平衡平面Ⅱ: 软支承动平衡机 硬支承动平衡机 许用不平衡量 ——能保证机器正常运转所允许的残存不平衡量。 平衡精度等级及许用不平衡量见标准:P172表10-1 表示方法: [ Q’r’]——许用不平衡重径积。 [ e]——许用重心偏移量。 关系: [e]= [ Q’r’] / Q [e]=1000A /ω 1. 采用对称或准对称机构的平衡方法 机构平衡的目的:使机构运动过程中各运动构件的惯性力的合力和合力偶为零。 常用的平衡措施: 采用对称机构 采用准对称机构的平衡方法 2. 采用对重平衡
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