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2、滚刀的结构： 多采用阿基米德齿轮滚刀 3、滚齿的运动： 滚切直齿圆柱齿轮： 3、滚齿的运动： 传动链：电机-1-2-uv-3- 4-滚刀。 内传动链：滚刀-4-5-ux-6-7-工件。 传动链：工件-7-8-uf-9-10-刀架升降丝杠。 分齿运动：维持滚刀与被切齿轮之间的啮合关系。 主运动：滚刀的旋转，以n0表示。 轴向进给运动：保证滚刀在齿轮全齿宽上切除齿形。 工件每转一转，滚刀移动的距离。(mm/r) 滚切直齿圆柱齿轮： 滚切斜齿圆柱齿轮： 附加运动：产生螺旋线的运动。用来保证工件准确地转一转时，滚刀刚好移动一个工件的螺旋线导程 T 。 4、滚刀的安装： 滚刀的等级：滚刀有AAA、AA、A、B、C五个精度等级，AAA级最高，A、B、C为普通级。A级滚刀可加工出8级精度的齿轮，AA级可直接滚切出7级精度的齿轮。 装刀要点：保证滚刀刀齿方向与被切齿轮的齿槽方向一致。 5、滚齿机结构： 6、滚齿加工： 可滚切： 直齿轮 斜齿轮 蜗轮 链轮 花键等 五、插齿机插齿 插齿原理： “根据范成法的原理，模拟一对圆柱齿轮啮合过程”。 2、插齿刀结构 插齿刀是一个具有不等变位系数并制出前、后角而形成切削刃的高精度齿轮，其渐开线齿形精确。 主运动：插刀的直线往复运动。（str/min） 传动链：电机-1-2-uv-3-4-偏心轮-刀具主轴 分齿运动：维持插齿刀与被切齿轮之间的啮合关系。 内传动链：B11-8-9-ux-10-11-B12 径向进给运动：在分齿运动的同时，插齿刀沿工件半径方向的进给运动。当进给到要求深度时，径向进给停止。 圆周进给运动：插齿刀的转动。 传动链：偏心轮-4-5-6-uf-7-8-刀具主轴 让刀运动：插齿刀在回程时径向退离工件，切削时复原。 3、插齿机及其运动 六、滚齿与插齿的比较 加工精度和齿面粗糙度基本相同，精度为8～7级，Ra值为1.6μm左右。 插齿的分齿精度略低于滚齿，而齿形精度高于滚齿。 插齿后的齿面粗糙度略优于滚齿。 滚齿的生产率高于插齿。 加工范围不同。插齿通常用于内齿轮、小间距的多联齿轮等的加工；圆柱齿轮、螺旋齿轮、蜗轮、齿轮轴等多由滚齿加工。 七、齿轮的精加工 剃齿：非强制啮合的展成加工。用于未经淬火的齿轮的精加工。 精度：7~6级， Ra0.8~0.4μm 主运动：剃齿刀正、反转。 轴向进给：工件沿轴向往复进给。 径向进给：工件每往复一次，剃齿刀沿工件径向进给一次。 七、齿轮的精加工 珩齿：用于淬硬后齿轮的精加工，精度7~6级，Ra0.4 。原理与剃齿完全相同，所不同的是刀具。 典型工艺：滚齿——剃齿——淬火——珩齿 七、齿轮的精加工 磨齿： 成形法：精度6~5级 展成法 双斜边砂轮磨齿 两个碟形砂轮磨齿 精度：5~4级 蜗杆砂轮磨齿 二、磨削过程： 滑擦阶段： 刻划阶段： 切削阶段： 切削厚度由零开始逐渐增大。由于磨粒具有很大负前角和较大尖端圆角半径rβ，当磨粒开始切入工件时，只能在工件表面上进行滑擦，切削表面产生弹性变形。 磨粒继续切入工件，磨粒作用在工件上的法向力Fn增大到一定值时，工件表面产生塑性变形，使磨粒前方受挤压的金属向两边塑性流动，在工件表面上耕犁出沟槽，而沟槽的两侧微微隆起。 当磨料继续切入工件，其切削厚度增大到一定数值后，磨粒前方的金属在磨粒的挤压作用下，发生滑移而成为切屑。 三、砂轮的特性与选择 砂轮是一种用结合剂把磨粒粘结起来，经压坯、干燥、焙烧及车整而成，具有很多气孔，而用磨粒进行切削的工具。 砂轮是由磨料、结合剂和气孔所组成。 它的工作特性主要由磨料、粒度、结合剂、硬度和组织五个参数所决定。 三、砂轮的特性与选择 磨料： 磨料分天然磨料和人造磨料两大类。 天然磨料有金刚砂、天然刚玉、金刚石等。 主要用人造磨料来制造砂轮。 目前常用的磨料可分为刚玉系(也称氧化物系，主要成分是Al2O3)、碳化物系(主要成分是碳化硅、碳化硼)和高硬磨料系(主要有人造金刚石和立方氮化硼)三类。 三、砂轮的特性与选择 磨料： 三、砂轮的特性与选择 粒度：指磨料颗粒的大小。 磨粒：用筛选法分类。它的粒度号以筛网上1英寸长度内的孔眼数来表示。 微粉：用显微测量法分类。它的粒度号以磨料的实际尺寸来表示。 选择： 粗磨时选粗磨料，精磨时选较细的磨料。 软金属选粗磨料，硬金属选较细的磨料。 三、砂轮的特性与选择 砂轮的硬度：是指砂轮工作时，磨料在磨削力作用下，从砂轮上脱落的难易程度。 选择： 精磨时选用较硬的砂轮，以保证精度和表面质量。 磨削较硬的金属，选用软砂轮。反之，则选用硬砂轮。 三、砂轮的特性与选择 结合剂：用来粘结磨料的物质，其性能决定着砂轮的强度、抗冲击性、耐热性以及抗腐蚀能力 陶瓷结合剂：（V） 性能： 强度