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机械优化设计的基本问题new学习指导书
满足约束条件 求解优化问题的基本解法有: 2.迭代终止准则 1)根据设计要求,应用专业范围内的现行理论和经验等,对优化对象进行分析。必要时,需要对传统设计中的公式进行改进,并尽可以反映该专业范围内的现代技术进步的成果。 2)对结构诸参数进行分析,以确定设计的原始参数、设计常数和设计变量。 3)根据设计要求,确定并构造目标函数和相应的约束条件,有时要构造多目标函数。 4)必要时对数学模型进行规范化,以消除诸组成项间由于量纲不同等原因导致的数量悬殊的影响。 建立优化设计问题的数学模型一般步骤: 对于复杂的问题,要建立能反映客观工程实际的、完善的数学模型往往会遇到很多困难,有时甚至比求解更为复杂。这时要抓住关键因素,适当忽略不重要的成分,使问题合理简化,以易于列出数学模型,这样不仅可节省时间,有时也会改善优化结果。 §1-4 优化计算的数值解法和收敛条件 1.基本解法 解析法 数值解法 解析法:即利用数学分析(微分、变分等)的方法,根据函数(泛函)极值的必要条件和充分条件求出其最优解析解的求解方法 。在目标函数比较简单时,求解还可以。 局限性:工程优化问题的目标函数和约束条件往往比较复杂,有时甚至还无法用数学方程描述,在这种情况下应用数学分析方法就会带来麻烦。 优点: 1)是数值计算而不是数学分析方法; 2)具有简单的逻辑结构并能进行反复的同样的算术计算—便于计算机实现; 3)最后得出的是逼近精确解的近似解。 数值解法:根据目标函数的变化规律,以适当的步长沿着能使目标函数值下降的方向,逐步向目标函数值的最优点进行探索,逐步逼近到目标函数的最优点或直至达到最优点。数值解法(迭代法)是优化设计问题的基本解法。 其中也可能用到解析法,如最速下降方向的选取、最优步长的确定等。 在中间过程中每一步的迭代形式为: 迭代逐步逼近最优点过程示意图 上式中:X(k)——第k步迭代计算所得到的点,称第k步迭代点,亦为第k步设计方案; a(k)——第k步迭代计算的步长; S(k)——第k步迭代计算的探索方向。 用迭代法逐步逼近最优点的探索过程如图所示。 机械优化设计 机械优化设计 长江大学机械工程学院 华剑 §1-1 绪论 §1-2 优化设计问题的示例 §1-3 优化设计的数学模型 §1-4 优化计算的数值解法和收敛条件 第一章 机械优化设计的基本问题 教学目的、要求 1.熟悉优化设计的基本概念 2.掌握数值计算的迭代过程和终止准则 教学重点 1.优化的数学模型表示方法 2.数值计算法的迭代过程 3.梯度准则 优化设计是在现代计算机广泛应用的基础上发展起来的一项新技术。是根据最优化原理和方法,以人机配合方式或“自动探索”方式,在计算机上进行的半自动或自动设计,以选出在现有工程条件下的最佳设计方案的一种现代设计方法。 §1-1 绪论 1.优化、优化设计和机械优化设计的含义 例如,古代人类在生产和生活活动中经过无数次摸索认识到,在使用同样数量和质量材料的条件下,圆截面的容器比其他任何截面的容器能够盛放的谷物都要多,而且容器的强度也最大。 “优化” yōuhuà [optimalize] 采取一定措施使变得优秀 所谓优化, 是指在一定条件下力求获得最优结果的思想与观念。 金山词霸的解释 国家知识基础设施 (National Knowledge Infrastructure,CNKI) 的解释 机械优化设计 就是把机械设计与优化设计理论及方法相结合,借助电子计算机,自动寻找实现预期目标的最优设计方案和最佳设计参数。 优化设计流程 常规设计流程 二者有何区别? 前者是找到可行解决方案,后者是找到最好的方案。 2.优化设计的发展概况 1.古希腊时期 欧几里得(Euclid,公元前300年左右),他指出:在周长相同的一切矩形中,以正方形的面积为最大。 2.十七、十八世纪 微积分的建立给出了求函数极值的一些准则,对最优化的研究提供了某些理论基础。 3. 19~20世纪初 进展缓慢,主要考虑了有约束条件的最优化问题,发展了变分法。 4.二战 军事上的需要产生了运筹学,并使优化技术首先应用于解决战争中的实际问题,如轰炸机最佳俯冲轨迹的设计等。 5.50年代末 数学规划方法被首次用于结构最优化,并成为优化设计中求优方法的理论基础。线性规划与非线性规划是其主要内容。 6.60年代初 最优化设计是在数学规划方法的基础上发
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