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* §2-1　载荷和应力的分类 §2-3　机械零件的强度(整体强度) §2-4　机械零件的表面强度 §2-5　机械零件的刚度 §2-2 机械的工作能力 第2章 机械零件的工作能力和计算准则 §2-6　机械现代设计方法简介 第2章 机械零件的工作能力和计算准则 §2-1　载荷和应力的分类 二、应力的种类 静应力: σ=常数 变应力: σ随时间变化 一、载荷:静/变 名义计算 Ｏ t σ σ=常数 脉动循环变应力 r =0 平均应力: 应力幅: 循环变应力 对称循环变应力 r =-1 ——脉动循环变应力　 ——对称循环变应力　 -1 = 0 +1 ——静应力　 Ｏ t σ Ｏ t σ r =+1 静应力是变应力的特例 σmax σmin σa σa σmax σm σa σa T σmax σmin σm Ｏ t σ 一 、 机械零件的失效 机械零件由于某种原因不能正常工作时，称为失效。 工作能力——在不发生失效的条件下，零件所能安全工作的限度。通常此限度是对载荷而言，所以习惯上又称为 承载能力。 例如，发生强烈的振动，联接的松弛，摩擦传动的打滑等。 §2-2　机械零件的工作能力 整体断裂　 过大的残余变形 工作表面的过度磨损或损伤　 破坏正常的工作条件　 零件的失效形式 如轴、齿轮、轴瓦、轴颈、螺栓、带传动等。机械零件虽然有多种可能的失效形式，归纳起来最主要的为 机械零件失效实例： 潘存云教授研制 轮齿塑性变形 潘存云教授研制 齿轮轮齿折断 潘存云教授研制 轴承内圈破裂 潘存云教授研制 轴承外圈塑性变形 失效原因: 强度、刚度、耐磨性、振动稳定性、温度等 原因。 统计结果显示： 断裂仅占4.79%; 腐蚀、磨损、疲劳破坏占73.88%。 这是主要失效原因。 潘存云教授研制 齿面接触疲劳 潘存云教授研制 轴瓦磨损 二、 机械零件的计算准则 ▲ 强度准则 ▲ 刚度准则 设计零件时，首先应根据零件的失效形式确定其设计准则以及相应的设计计算方法。一般来讲，有以下几种准则： ▲ 寿命准则 ▲ 振动稳定性准则 ▲ 可靠性准则 强度准则是指零件中的应力不得超过许用值。即： 1、强度准则 σlim ——材料的极限应力 脆性材料 σlim = σB (强度极限) 塑性材料 σlim = σS (屈服极限) 为了安全起见，引入安全系数S，得　 σ ≤ σlim/S 或 σ ≤[σ] S为大于1的数，S过大，虽安全但浪费材料； S过小，虽节省材料，但趋于危险。 ——许用应力 2、刚度准则 　　是指零件在力作用下的弹性变形量不得超过许用值。即 y ≤[y] σ ≤[σ] 3、寿命准则 　　影响零件使用寿命的因素主要是腐蚀、磨损和疲劳。前两者还没有成熟的计算方法，工程中通常是求出使用寿命时的疲劳极限作为计算的依据。 4、振动稳定性准则 　　保证机器中受激振零件的固有频率与激振源的频率错开， 即要求： 0.85 f fp 或 1.15 f fp 如果不满足条件，可采取如下措施： ▲改变零件及系统刚性　 ▲增减支承　 ▲调整支承的位置　 ▲隔离激振源 　 ▲采用阻尼元件以减小零件的振幅　 5、可靠性准则 可靠度的定义： 对件数为N0的一批零件进行试验，经过时间t之后有N件仍能正常工作，则该零件在该试验环境条件下工作时间t的可靠度定义为 R = N / N0 若t↑ ? R ↓ ? N↓ ——R是时间的函数。 若在时间t+dt内，又有dN个零件失效，则dt内零件的失效的比率定义为 ——失效率 “-”表示dN的增大将使N减少。 分离变量并积分得 §2-3　机械零件的强度(整体强度) 一、强度判别式(计算准则)： 应力： ； 安全系数： . ①极限应力　：a.塑性　； b.脆性　； c.少许塑性　极限载荷； ： 二、静应力下的强度计算: 1.失效形式：断裂或塑性变形； 2.分析： ②计算应力：a.单向　　；b.复合　　　：　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 ③应力集中：塑性或组织不均匀材料不考虑： 因为塑性变形可弥补应力变化． 组织均匀的低塑性材料：考虑 （第三、四强度理论） 三、变应力下的强度计算（第三章中详讲） 1．失效：疲劳断裂 2．疲劳极限：　　零件在变应力作用下到应力循环N次材