X-Y数控工作台.docVIP

湖南理工学院 课程设计报告 X-Y数控工作台 姓 名 学 号 系 别 专 业 电子工程 班 级 0-1BF 完成时间 年 月日 ……………………………………………………………………2 2.设计任务……………………………………………………………………………2 3.数控系统总体方案的确定…………………………………………………………2 3.1机械传动部件的选择………………………………………………………… 3 3.2 驱动器的选择………………………………………………………………… 3 3.3 计算机系统的选择..............................................4 3.4 X-Y工作台的传动方式 ………………………………………………………4 4.机械部分设计………………………………………………………………………4 4.1 机床的描述 ……………………………………………………………………4 4.2刀架的选择及介绍 ……………………………………………………………5 4.3 导轨上移动部件的重量估算 …………………………………………………6 4.4 铣削力的计算 …………………………………………………………………7 4.5 直线滚动导轨副的计算与选型 ………………………………………………7 4.6 流珠丝杠螺母副的计算与选型 ………………………………………………8 4.7步进电动机的计算与选型及其电源配制 ……………………………………10 4.8 绘制进给传动系统示意图 ……………………………………………………14 5.控制系统硬件电路设计 ……………………………………………………………15 5.1设计步骤………………………………………………………………………15 5.2机床数控系统硬件电路设计…………………………………………………17 6.总结与体会 …………………………………………………………………………18 附录 装配图 …………………………………………………………………………19 参考文献 ………………………………………………………………………………19 1. 设计目的和意义 《机电综合设计》课程设计是培养学生设计能力的重要实践性教学环节之一，是综合运用所学过的机械、电子、自动控制、计算机等知识进行的基本设计训练。其目的是： 能够正确运用大学四年所学课程的基本理论和相关知识，掌握机电一体化系统（产品）的功能构成、特点和设计思想、设计方法，了解设计方案的拟定、比较、分析和计算，培养学生分析问题和解决问题的能力，使学生具有机电一体化系统设计的初步能力； 通过机械部分设计，掌握机电一体化系统典型机械零部件和执行元件的计算、选型和结构设计方法和步骤； 通过测试及控制系统方案设计，掌握机电一体化系统控制系统的硬件组成、工作原理，和软件编程思想； 通过课程设计提高学生应用手册、标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度、创新精神、专业技能等方面综合素质的提高。 2.设计任务 题目：X-Y数控工作台设计 任务：设计一种供应式数控车床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下： 立铣刀最大直径的d=15mm； 立铣刀齿数Z=3; 最大铣削宽度=12mm; 最大背吃刀量=10mm; 加工材料为碳素钢或有色金属。 XY方向的脉冲当量=0.0025mm/脉冲; XZ方向的定位精度均为mm; 工作台面尺寸为，加工范围为; 工作台空载进给最快移动速度： Vxmax=Vymax=3500mm/min; 工作台进给最快移动速度: Vxmax=Vymax=300mm/min;; 3.总体方案的确定 3.1 机械传动部件的选择 （1）导轨副的选用 要设计数控车床工作台，需要承受的载荷不大，而且脉冲当量小，定位精度高，因此选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小，不易爬行，传动效率高，结构紧，安装预紧方便等优点。 （2）丝杠螺母副的选用 伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，需要满0.004mm的脉冲当量和mm的定位精度，滑动丝杠副为能为力，只有选用滚珠丝杆副才能达到要求，滚珠丝杆副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高、预紧后可消除反向间隙。 （3）减速装置的选用 选择了步进电动机和滚珠丝杆副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构，选用无间隙齿轮传动减速箱。 （4）检测装置的选用 选用步进电动机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度