ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机技术交流.pptVIP

2.特殊功能回路 a.在起钻油路中串一个液控双向节流阀，通过调节阀的开度改变系统压力，协调给进油缸与夹持器的动作，避免起下钻时因系统压力过低夹持器不能完全张开，造成钻杆擦伤 b.液压卡盘的回油由液控单向阀与节流阀联合控制，即卡紧时单向阀关闭，松开时单向阀打开，卡盘中的液压油直接回到油箱。卡盘松开的速度可通过节流阀调节 c.为防止心轴卡死后，因回转马达转动而损坏机件的事故，在马达回转油路设计特殊油路装置,由抱紧装置油路进行控制，从而避免了因误操纵所出现的事故 油缸 浮动装置 进油 回油 d.油缸浮动装置:钻杆拧卸丝扣时，仅克服回转器托板浮动移动阻力，不须克服液压系统阻力, 从而有效避免钻杆丝扣被拉伤或挤坏，提高钻杆使用寿命 液压系统特点 双泵供油独立工作 负载敏感泵+负载敏感多路阀组合, 无压力、溢流损失 多种执行机构联动功能,同时各机构有独立工作机能 多路阀带有压力补偿功能,多联阀同时工作各自所需的流量和压力互不影响 履带半坡驻车自锁,过载自动保护 先导控制 流量特性曲线 系统启动瞬间流量特性曲线 下面内容 一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点 五.创新点 具有定向钻进主轴制动功能, 可同时满足孔口回转和孔底马达回转两种钻进工艺 在国内坑道钻机中首次采用负载敏感控制系统 单泵和压力补偿控制两片履带，具备直线行走及原地转向功能 带伸缩补偿装置的稳固调角装置 多路阀采用先导压力控制 孔口回转钻进：回转器带动钻杆和钻头旋转钻进 孔底马达钻进：钻杆不转，孔底马达带动钻头旋转钻进 五.创新点 * ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机技术交流 煤科总院西安研究院 钻探技术与装备研发中心 ZDY6000LD履带式全液压坑道钻机 研制背景 主要技术参数 钻机结构 液压系统 创新点 主要内容： 下面内容 一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点 瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段 煤矿安全高效的生产要求,使煤炭采掘与瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出,对成孔速度提出了更高要求 一.研制背景 目前制约成孔速度主要有两大因素 1.钻机搬迁拆装等辅助时间长(MK-7型钻机使用统计) 2.分体式钻机经常拆装, 液压系统易污染,故障率提 高,油液损失严重 a.采用履带自行，解决搬迁费时、劳动 强度大的问题 b.采用整体式结构,油管不拆装，系统不 污染,工作可靠性高 搬迁拆装 下面内容 一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点 该机研制主要针对施工600m以内近水平大直径瓦斯抽放孔。为适应用户对精确定向钻进的需求，设计了孔底动力钻进时主轴制动装置，主要技术性能参数如下： 二.主要技术参数 最大额定转矩 /N.m 6000 主轴制动扭矩 /N.m 1500 额定转速 /r/min 5～250 最大给进/起拔力 /kN 210 主轴倾角 -10o～20o 电动机功率 /kW 75 行走速度 /km/h 0～5 最大爬坡能力 20° 下面内容 一.研制背景 二.主要技术参数 三.钻机结构 四.液压系统 五.创新点 钻机为整体式布局，结构紧凑，便于井下搬迁运输 主机 泵站 操纵台 履带车体 三.钻机结构 1.履带车体 行走装置 车体平台 稳固调角油缸 行走装置 履带:采用四轮一带组件,计专 用结构与钻机车体连接 行走马达:内藏式定量马达,具 有驻车自锁功能 车体平台 用来安装固定操纵台、主机、泵站等各部分结构 稳固调角油缸 位置、数量:在车体四角位置,设有四对 特点:缸尾两两对接，动作可单独控制 具备液压锁紧,可有效保压 应用:车体稳固、机身调角方便可靠，适 应性强 2.主机 给进装置为两根双杆双作用缸直接驱动，带动拖板 和回转器沿机身导轨移动，整体钢性好，可靠性高 回转器 给进装置 夹持器 回转器 设计有主轴制动功 能的液控抱紧装置 胶囊式液压卡盘 主轴为通孔式结构 夹持器(复合式) 特点:结构紧凑,夹持力大，自动对中 难点:承压面积大小与其他机构的配合关系