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作业： I-6 I-12 1、平面图形静矩和形心的定义及它们之间的关系，学会求各种形状平面图形的形心位置； ? 2、平面图形极惯性矩，对轴的惯性矩的定义； ? 3、简单平面图形的极惯性矩、轴惯性矩的计算公式； ? 4、学会利用平行移轴公式求组合平面图形对形心轴的惯性矩； ? 5、理解轴惯性矩、极惯性矩的定义及它们之间的关系，理解惯性积的定义；。 ? 6、 理解转轴公式和主惯性轴、形心主惯性轴的概念。 基本知识点 1 图形对某一轴的静矩为0，则该轴必定通过图形的形心。 　 答案 ??? 此说法正确 　 答疑 ??? 根据静矩与形心的关系Sz＝Ayc，图形对轴的静矩为零，必有yc＝0即该轴是图形的形心轴。 2“图形在任意一点只有一对主惯性轴。“ 　 答案 ??? 此说法错误 答疑 ??? 对于实心的正方形截面、圆型截面、正三角型截面在形心处就有无数个主轴。 3“图形对某一点的主轴的惯性矩为图形对过该点所有轴的惯性矩中的极值。“ 　 答案 此说法正确 　 答疑 ??????? 根据转轴公式，图形对主轴的惯性矩一个为最大值，另一个为最小值 4“如果一对正交轴中有一根是图形的对称轴，则这一对轴为图形的惯性主轴。“ 　 答案 此说法正确 　 答疑 在一对正交轴中，有一根轴是图形的对称轴，那么图形对该对轴的惯性积一定为零。根据主轴的定义，图形对一对坐标轴的惯性积为零，该对坐标轴是图形的惯性主轴。所以这一对坐标轴一定是图形的惯性主轴。 5、“由平行移轴定理可知，图形对本身形心轴的惯性矩是所有平行轴中最小的“ 　 答案 此说法正确 　 答疑 根据平行移轴定理：图形对任意坐标轴的惯性矩IZ=IC+Ad2,其 轴向拉压变形 扭转变形 附录I 截面的几何性质 截面的静矩和形心位置 极惯性矩、惯性矩、惯性积 惯性矩和惯性积的平行移轴公式、组合 截面的惯性矩和惯性积 惯性矩和惯性积的转轴公式、截面的主 惯性轴和主惯性矩 计算惯性矩的近似方法 §I-1 截面的静矩和形心位置 xdA和ydA分别称为面积元素dA对于y轴和x轴的静矩或一次矩 定义为该截面对于y轴和x轴的静矩。 单位: m3或mm3 dA x y x C _ y x y O I. 截面的静矩 _ 理论力学Oxy坐标系中，均质等厚度薄板的重心坐标为： 形心坐标为： 若截面对于某一轴的静矩等于零，则该轴必通过截面的形心；反之，截面对于通过其形心轴的静矩恒等于零。 II. 形心位置 对于由若干简单截面（矩形、圆形或三角形）组成的组合截面，其静矩等于各截面组成部分对于某一轴的静矩的代数和，即： III. 组合截面静矩及形心位置 例：计算图示三角形截面对x轴的静矩 h x y b O 解：取平行于x轴的狭长条作 为面积元素。 dy y b(y) 例：计算图示组合截面的形心坐标 及Sx，Sy。 已知：d＝20mm，D＝40mm，e＝5mm。 _ y 解： x y d D _ y e §I-2 极惯性矩、惯性矩、惯性积 II. 惯性矩（截面二次轴矩） 单位：m4或mm4 I. 极惯性矩（截面二次极矩） dA x y x y O ρ 惯性积 IV. 惯性半径 ix、iy——截面对于x轴和y轴的惯性半径 单位：m或mm 惯性矩的数值恒为正，惯性积则可能为正值，负值， 也可能等于零。 。 截面的对称轴， 若 x , y 两坐标轴中有一个为 则截面对 x , y 轴的 惯性积一定等于零 例：计算图示矩形截面对于其对称轴（即形心轴） 的惯性矩 解： x dx 同理： y dy 取平行于x轴的狭长条作为面积元素，即dA=bdy， y x h b C h b x y C 图示截面是高度为h的平行四边形，其对形心轴x的惯性矩同样为： y dy b h x y C 例：计算图示圆形截面对于其形心轴（即直径轴）的 惯性矩 d C x y 解： 2x y dy 以圆心为原点，选坐标轴x，y如图，取平行于x轴的狭长条作为面积元素dA＝2xdy,则： 圆截面对于任一形心轴的惯性矩均相等，即Ix=Iy，而圆截 面的极惯性矩Ip＝ ，故： πd4 32 __ §I-3 惯性矩和惯性积的平行移轴公式、  组合截面的惯性矩和惯性积 x I. 平行移轴公式 dA C y _ x=b _ y=a x xC yC y yC xC 同理： II. 组合截面的惯性矩和惯性积 组合截面对于某坐标轴的惯性矩（或惯性积）