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第一节:张量的基本知识 第二节:外力、应力和点的应力状态 第三节:主应力和主切应力 第四节:应力平衡微分方程 第五节:应力莫尔圆 第二节 外力、应力和点的应力状态 一、外力和应力 作用力(拉、压、剪切) 反作用力(工具对金属作用) 摩擦力 体积力 重力 磁力 惯性力 二、直角坐标系中一点的应力状态分析 点的应力状态 一、应力分析的截面法 应力:单位面积上的内力。 二、三维坐标系中的应力分量和应力张量 ? x ?xy ?xz ? x ?xy ?xz ?ij= ?yx ?y ?yz = ?y ?yz ?zx ?zy ?z ?z 应力张量 式中: 1) ?ij 是二阶张量的缩写记号 2) ?ij 为二阶对称张量 3)张量可以合并、分解;有主方向,有主值及不变量 4〕张量可以利用圆柱坐标/球坐标表达 三、任意斜面上的应力 Sx=?xl+?yxm+?zxn ? Sy=?xyl+?ym+?zyn Sz=?xzl+?yzm+?zn ? Sx Sy =(l m n) ?ij Sz ? S2=S2x+S2y+S2z ?=Sxl+Sym+Szn=?xl2+?ym2+?zn2+2(?xylm+?yzmn+?zxnl) ?2=S2-?2 2.应力张量不变量 3.主切应力和最大切应力 1)主切应力 主切应力:主切应力平面 取σ1、σ2、σ3为坐标轴(主轴坐标系)设任意斜面法矢为l,m,n,则 该面上的切应力 ?2=S2-?2=?21l2+?22m2+?23n2-(?1l2+?2m2+?3n2)2 以n2=1-l2-m2代入上式,分别对l,m,求偏导数并令其为零,设 σ1σ2σ3,经化简得: l {(?1-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 m{(?2-?3)-2[(?1-?3)l2+(?2-?3)m2]}=0 联立l2+m2+n2=1 ,可得三组方向余弦。 同理,消去l或m ,还可解出另外三组方向余弦。 2)主切应力平面上的正应力: 4.应力球张量和应力偏张量 1)应力张量的分解 5.等效应力 任意坐标系下: 第五节 应力莫尔圆——表示点的应力状态 2.平面应力状态的莫尔圆 3.三向应力莫尔圆 * * * * 图2-1 镦粗时的受力分析 在平模具间镦粗 面力 内力:在外力的作用下,变形体内各质点之间产生的相互作用的力 单向拉伸时任意斜面上的应力 全应力S=?o cos? 正应力?=?ocos2? 切应力?=0.5?osin2? 图 直角坐标系中单元体上的应力分量 X面、y面、z面 正面、负面 正应力、负应力 拉为正、压为负 图 任意斜面上的应力 1.主应力: 主平面上: ? =0 ?=S 故 Sx=Sl=?l Sy = Sm=?m Sz= Sn=?n 代入得齐次线性方程 (? x-?)l+ ?yxm+ ?zxn=0 ?xyl+(? y-?)m + ?zyn=0 ?xzl+ ?yzm+(? z-?)n =0 且 l2+m2+n2=1 第三节 主应力和主切应力 得到应力状态的特征方程 ?3-J1?2-J2?-J3=0 三实根即为σ1、σ2、σ3 将σ1、σ2、σ3代回,即可求的三个正交的主方向。 J1= ? x + ?y + ?z ?zx ?x ? yx ?y ? zy ?x J2= — + + ?z ? xy
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