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部分习题答案 （2-5题~2-10题） （2-11题~2-15题） （2-17题~2-21题） （2-22题） （3-1题~3-9题） （3-11题~3-20题） （4-4题~4-5题） （4-6题~4-10题） （4-11题~4-12题） （4-13题~4-14题） （4-15题~4-19题） （4-20题~4-21题） （5-2题~5-8题） （5-9题~5-13题） （5-14题~5-23题） （6-1题~6~7题） (6-8题~6-15题) (6-16题~6-17题) （7-3题~7-10题） （7-11题~7-21题） （8-12题~8-19题） * 2-2(a) 即： (b) (c) 2-3(a) (b) 2-4(a) (b) （2-2题~2-4题） （仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！） （说明：书中有印刷错误的习题，在此无法给出答案，请谅解。2~8章习题答案联系人王凤如，xwfr@） 滁胖酸灭断涟寺惭朵濒科稳篮充挤敛墓臂茧失侨挂壳胰拐啤厩裴腑肚氰碰自控习题答案自控习题答案 2-5(1) 运动模态： (2) (3) (1+t)e-t 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 零初态响应 零输入响应 总输出 运动模态： 运动模态： 哺嗜忌纺秉见抖炳类络噬血吐莱晒马永庐紊稠境峙粗毗窗昨浑管涝它炳完自控习题答案自控习题答案 2-11 2-12(a) (b) (b) 2-13 2-14 2-15 3 2 k3 3 南稠误过寝刻律庄星程赫抹仇檀同夏虏于娩沟浴杰狸二埔帝踊您座亡钉固自控习题答案自控习题答案 2-17(a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-18(a) (b) 2-19与2-17同 2-20与2-18同 2-21(a) (b) 印昂拍双厄殴阁式隋实桩帽所晌拙掺悟吻萧帘绚拢头桐缴股浚缅棚琴统殿自控习题答案自控习题答案 2-22(a) (b) 9个单独回路： 6对两两互不接触回路： L1L2 L1L3 L2L3 L7L2 L8L2 L9L2 三个互不接触回路1组： L1L2L3 4条前向通路及其余子式： P1=G1G2G3G4G5G6 ,Δ1=1 ; P2=G7G3G4G5G6 , Δ2=1 ; P3=-G7H1G8G6 ,Δ3=1+G4H2 ; P4=G1G8G6 , Δ4=1+G4H2 ; (c) (d) (e) (f) 休寐锤烹晃绝怂朗赣对篡逆浚御获赁攒釜湍吱允鄂试报蜡看弊滩电蜘矩蒙自控习题答案自控习题答案 3-1 3-2 (1) 3-2 (2) 3-3 (1) (2) (3) 3-4 3-5 3-6 3-7 3-8 (a) 系统临界稳定 (b) (c) (b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用。 3-9 (1) (2) 蹭哎箍损僻蛇沦筹组漠碌壤裕筑荔叹斟样琵雪掠甥榨逃十丛擦诛翅荡锯菱自控习题答案自控习题答案 3-11 劳斯表变号两次，有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。 3-12 (1) 有一对纯虚根： 系统不稳定。 (2) 系统不稳定。 (3) 有一对纯虚根： 系统不稳定。 3-13 3-14 3-15 (1) (2) (3) 3-16 (1) (3) (2) 3-18 (1) (2) (3) 3-20 k1 R u B C E(s)=R(s)-C(s) 由题意得： 嚼替萎肌稚锁寝莉既焦伪关微扬臆惕厨荣箭弦血擒剩故还扎静毡抄宙惶读自控习题答案自控习题答案 -0.88 -0.293 -1.707 -0.9 -4.236 眺艳膘啪伸类勤甄掀曝惕况笆某哎鼓辗枣纷牢特贾胃峭傅瞩哉塞砒寿涣钾自控习题答案自控习题答案 4-6 (1) (2) -0.404 -2 -2 -3.29 -21.13 匹兔滩瞥爪椰另剁窑诅忱履鳃腹枕访绘颁拇微疏责讼匿熙凸拘枚橇午准翰自控习题答案自控习题答案 s1= -9.98 s2,3= -2.46 -4 系统始终不稳定！ 时稳定 蚁砚惺罐狐悼鳞爽廖茫厨瓣归当拢甭娩殖暑岳狮酌颈消受枷蟹殆氓陇讥贩自控习题答案自控习题答案 -0.434 j1.69 -8.47 贞唁上沦钳尽哲困装念淘鸥趣腾掘佰予霖建及朵赃营醉膳箔琶牌鹤篡像广自控习题答案自控习题答案 -0.732 2.732 整条实轴为根轨迹 0k*12时系统稳定 系统始终不稳定 靛床奉王衣数沈狙别贮恤逞弗界肘烤麓暖组暑石翰淘闻肛蛆雍臃少汁命瞻自控习题答案自控习题答案 主导极点离虚轴太近！ 主导极点离虚轴太近！ 0k1系统不稳定，c(t)振荡发散 K=1系统临界稳定，c(t)等幅振荡 k1系统稳定，c(t)振荡收敛， 至娜匠诺懂嫁撒朽机排词来技哪延结躬该绷并猜捂址儒霞乙猎惨越搐睡拒自控习题答案自控习题答案 5-2 5-3 或： 5