14章气压传动系统应用与分析.pptVIP

电子工业出版社 第14章 气压传动系统应用与分析 液压与气压传动技术及应用 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 河南工业大学 .机电工程学院 第八章 继电器-接触器控制系统 机电传动与控制 第14章 气压传动系统应用与分析 14.1液体自动定量灌装气动系统 14.1液体自动定量灌装气动系统 工作原理： 打开起动阀使阀4换至右位，因而气缸定量泵A向左移动吸入定量液体。当气缸定量泵移到左端碰到行程阀3时，向阀4发出复位信号(此对下料工作台l上灌装好的容器已取走，行程阀7复位，P1信号消失)，阀4复位使气缸定量泵右移，将液体注入待灌装的容器中。当灌装的液体重力使灌装台碰到行程阀6时产生信号，使阀5左移换位，气缸B前进将装满液体的容器推入下料工作台，而将空容器推入灌装台。被推出的容器碰到行程阀7时，又产生P1信号，使阀5换向，气缸B后退至原位，而由输送机构将空容器运至空下的上料工作台2，同时阀4换向，重复上述动作。 第14章 气压传动系统应用与分析 第14章 气压传动系统应用与分析 14.2 气动机械手气动系统 工作原理： 系统共有A、B、C和D四个气缸,可在三个坐标内工作。其中A缸为抓取机构的松紧缸,当活塞杆退回时将工件夹紧,当活塞杆伸出时将工件松开;B缸为长臀伸缩缸,可以实现伸出和缩回动作;C缸为机械手升降缸;D缸为立柱回转缸,该气缸为齿轮齿条缸,它通过齿轮齿条将活塞的直线运动转换为立柱的旋转运动,从而实现立柱的回转运动。 第14章 气压传动系统应用与分析 14.2 气动机械手气动系统 动作顺序： 工作顺序： 第14章 气压传动系统应用与分析 14.2 气动机械手气动系统 机械手在C0B1A0B0D1C1A1D0顺序动作下的X—D线图： 第14章 气压传动系统应用与分析 14.2 气动机械手气动系统 在X—D线图中可以看出其原始信号c0和b0均为障碍信号，采用逻辑回路来排除，其消障后的执行信号分别为c0*(B1)=c0a1和b0*（D1）=b0a0 。 气动机械手在C0B1A0B0D1C1A1D0 顺序动作下的逻辑原理图。 第14章 气压传动系统应用与分析 14.2 气动机械手气动系统 气动机械手在C0B1A0B0D1C1A1D0 顺序动作下的气动回路图。 第14章 气压传动系统应用与分析 系统特点： （1）不用增速机构即能获得较高的运动速度,使气能快速自动地完成各个动作,动作迅速、平稳、可靠。 （2）结构简单、重量轻、刚性好、成本低。 （3）空气泄漏对环境无污染,对管路要求低。 14.2 气动机械手气动系统 第14章 气压传动系统应用与分析 14.3 气液动力滑台气动系统 第14章 气压传动系统应用与分析 1.“ 快进→慢进(工进)→快退→停止”工作循环 当手动阀4处于图示状态时就可实现快进→慢进(工进)→快退→停止的动作循环，其动作原理分述如下。 （1）快进。将手动阀3切换到右位,此时气压信号的气路为:气源→手动阀1(左位)→手动阀3(右位)→气缸上腔,在气压作用下气缸活塞开始向下运动。在气缸活塞的带动下,液压缸活塞同时向下运动,其油路为:液压缸下腔→行程阀6(左位)→单向阀7→液压缸上腔,滑台实现快进。 （2）工进。当快进到液压缸活塞杆上的挡块B压下行程阀6(其右位接入系统)后,液压缸下腔的油液只能经节流阀5进入液压缸上腔,实现工进。调节节流阀的开度,即可调节气液阻尼缸的运动速度。 14.3 气液动力滑台气动系统 第14章 气压传动系统应用与分析 1.“ 快进→慢进(工进)→快退→停止”工作循环 当手动阀4处于图示状态时就可实现快进→慢进(工进)→快退→停止的动作循环，其动作原理分述如下。 （3）快退。当工进到挡铁C压下行程阀2,使其切换到左位时,此时控制气路为:气源→行程阀2左位→手动阀3右腔,使手动阀3左为接入系统,压缩空气经手动阀1和3进入气缸下腔,气缸活塞开始向上运动,推动液压缸活塞向上运动。其油路为:液压缸上腔→行程阀8左位→手动阀4中的单向阀→液压缸下腔,实现快退。 （4）停止。当快退到挡铁A压下行程阀8,使其切换到右位,油液通道被切断时,活塞便停止运动。改变挡铁A的位置,就可以改变“停”的位置。 14.3 气液动力滑台气动系统 第14章 气压传动系统应用与分析