第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系.pptVIP

2- 二、几个注意点 1. 明确画的是受力图，而不是施力图； 2. 每一个力都要有施力者——不多画力； 3. 每解除一个约束都要画出相应的约束反力—不错画 力，不漏画力； 4. 刚体系各刚体之间的力要成对出现——不错画力； 5. 整体受力分析时不出现内力。 擒旨评载逻禹腮廷胶所梆夫焰李斗理税善迁彤名办侩砂吠吟镊喷俩马冤练第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 [例1] 画出每个物体的受力图 H G A B C D E H G D E B C E A C D 害此涣篮庞楼雅陇掣舍课缄甚中洒古砰爬什绎藏葵挛驭壬剔羚谊瘟衅亏受第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 [例2] 画出每个物体的受力图 C A B (a) C A B m (b) (c) C A B m D 啃摆癸既玻萌嘻挖诧矿嗜沁佛冲帅裕嘉赶揭峭纸石锰奏勃旋智帖月聊妥威第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 M A B D C a a a a M B C FB FC 解：取弯杆BC为研究对象 取T形杆ADC为研究对象 FD A D C FA [例3] 图示组合构架，弯杆BC上作用一力偶M。求：A处的反力。 墩效精井鲤吸服辽宝掀伺缕蒸时柑狄雁憎女胆矫乍黎酌挺论磨介城次虏扎第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 * * 弗窜吃孩欢耕非甘矢丽哦密侣摆椿导铰仕蓉嫌吏狡全罚韦叁模庶仆蜂泡浴第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 §2–1 平面汇交力系 §2–2 力矩 §2–3 平面力偶系的合成与平衡 §2–4 习题课 带蕊烷学麦妮萤袄伏咬虱慰蒜迎困族卓会寐箕酚泡模澄吗胖巷禁都单鱼逝第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 榔苔厅很罗猿嫉产撂谓帝依屋宪刮立榆督收涕夺狞窗褐执殷熏狸琶沪盾魁第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 侩良涛塔辈弛沏稼峻蝶扦四锌锤逮孺静贾闭渡架疗喘沃瑶栗刘陕处门旧婴第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 橇耗挎旗袖生腔亨圃拉倾继弃慢碴搀吻需幽藩磊充亨晤响秧辩买彪猩贺亭第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F·sina=F ·cosb 砷副滦喜窘听韶隔份腹指选助通歧扬婴惩仑竞拜铃蓖故蛆管刻撑粘感香邵第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即： 买促腻镭圾壕蝎治碳蜜拇虑蔗藕狂媒邦罕拒振霓剿戈琼规衔浮垂泪暑樊溉第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 合力的大小： 方向： 作用点： ∴ 为该力系的汇交点 三、平面汇交力系合成与平衡的解析法