基于编码器的石油套管超声探伤系统探头随动控制实现a.docVIP

基于编码器的石油套管超声探伤系统探头随动控制实现 张让勇1 ，孙祥 1， 孟庆龙1， 王贝2 （1.山东省计算中心网络重点实验室，山东 济南 250014； 2.山东省科学院激光研究所，山东 济宁 272017） E-mail: zhangry@keylab.net 摘要：根据钢管超声探伤系统对于超声探头实时随动控制的实际功能要求和现场安装情况，采用编码器和到位开关，通过程序控制，实现了钢管超声探伤系统探头相对于钢管运动的随动控制功能，减小了钢管超声探伤系统探测盲区，保证了钢管超声探伤系统的探伤精度和提高了探伤效率。 关键词：随动控制，石油套管超声探伤，编码器 Realization of Probe tracking servo control on the Steel pipe ultrasonic flaw detection system based on encoder Zhang Rangyong1、Sun Xiang1、Meng Qinglong1、Wangbei2 （1.Shandong Provincial Key Laboratory of Computer Network,?Shandong Computer Science Center, Jinan 250014； 2.Shandong Province Institute of Laser Technique,jining 272017） E-mail: zhangry@keylab.net Abstract: According to the steel pipe ultrasonic inspection system for ultrasound probe with a real-time control of the actual functional requirements and site installation, the encoder and the place switch through program control steel pipe ultrasonic flaw detection system for steel pipe movement of the probe relative to the tracking servo control function, decreasing the steel pipe ultrasonic inspection system’s detection blind zone, ensure the accuracy of testing steel pipe ultrasonic flaw detection system and improving the inspection efficiency. Key words: Tracking servo control, the Steel pipe ultrasonic flaw detection system, Encoder 引言： 超声检测技术的应用始于20 世纪60 年代,目前已广泛应用于医学超声成像领域。由于该系统复杂且制作成本高,因而在工业无损检测方面的应用受到限制。近年来,超声技术以其灵活的声束偏转及聚焦性能越来越引起人们的重视。由于压电复合材料、纳秒级脉冲信号控制、数据处理分析、软件技术和计算机模拟等多种高新技术在超声成像领域中的综合应用,使得超声检测技术得以快速发展,逐渐应用于工业无损检测,如对气轮机叶片(根部) 和涡轮圆盘的检测、石油天然气管道焊缝检测、火车轮轴检测、核电站检测和航空材料的检测等领域。本文的超声探伤系统主要实现对石油套管检测，已成功应用于东营博成石油装备有限公司 图1：超声波探伤原理 ???钢管两端探伤盲区的产生是因自动化探伤设备在制造过程中由机械、电气设备与探头之间的时间差所致 是无法解决的。国家标准规定 ,自动探伤线允许存在≤ 2 0 0 mm的盲区NUM180型超声自动探伤钢管两端探伤盲区 图2：超声探伤系统机械结构图 工艺控制设计： 根据超声探伤检测标准要求尽量缩短在钢管两端盲区无效信号采集和处理的需要，实现探头落下抬起控制时序如下图： 图3：超声探头控制时序图 其中J表示接近开关，当钢管到达接近开关时，J传感器输出高电平，当钢管离开接近开关时，J传感器输出低电平；Counter表示高速计数器数值，当J接近开关上升沿时复位，在J传感器输出高电平后至所有探头抬起期间计数编