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第二章 机构的结构分析 2-1 填空题 （1）一个平面运动副最多提供____个约束，最少提供____个约束。 （2）机构具有确定运动的条件是 。 （3）机构中相对静止的构件称为 ；按给定运动规律而独立运动的构件称为 ；其余运动构件称为 。 （4）根据机构的组成原理，任何机构都看成是由 、 和 组成的。 （5）在平面机构中，两构件通过面接触而构成的运动副为____副，它引入____个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为____副，它引入____个约束。 （6）高副低代必须满足的条件是 ， 。 （7）由M个构件组成的复合铰链应包括______个转动副。 （8）在图示平面运动链中，若构件1为机架、构件5为原动件，则成为____级机构；若以构件1为机架，构件2为原动件，则成为____级机构；若以构件2为机架，3为原动件，则成为____级机构。 2-2 选择题 （1）两构件组成运动副的必备条件是____。 A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。 （2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为____。 A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链。 （3）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是____。 A．至少含有一个原动件； B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 （4）机构中只有一个____。 A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。 2-3 绘出下列图示机构的机构运动简图。图a为唧筒机构；图b为回转式柱塞泵；图c为缝纫机下针机构；图d为活塞泵。 解： 解： a) b) 解： 解： c) d) 2-4 图示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1′为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动；同时，又通过偏心轮1′、连杆2、滑杆3使C轴上下移动；最后，通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算其机构自由度。 解：1）绘制机构运动简图； 2）计算该机构自由度 n= pl= ph= p′= F′= F= = 想一想：机构运动简图有何用处？它能表达出原机构哪些方面的特征？ 2-5 试指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算各机构的自由度。图a为平炉渣口堵塞机构；图b为缝纫机送布机构；图c为锯木机机构；图d为冲压机构；图e为加药泵加药机构；图f为测量仪表机构；图g为差动轮系；图h为凸轮连杆机构；图i为凸轮连杆组合机构；图j为精压机构。 解： 解： n= n= pl= pl= ph= ph= p′= a) p′= b) F′= F′=