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第2章 机构的结构分析 1.学习要求 1)搞清构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。 2)能绘制比较简单的机械的机构运动简图。 3)能正确计算平面机构的自由度,并能判断其是否具有确定的运动;对空间机构自由度的计算有所了解。 4)对虚约束对机构工作性能的影响及机构结构合理设计问题的重要性有所认识。 52.学习的重点及难点 本章的重点:构件、运动副、运动链等的概念,机构运动简图的绘制,机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 本章的难点:机构中虚约束的判定问题。至于平面机构中的高副低代则属于拓宽知识面性质的内容。 3. 基本概念题 )对平面机构的组成原理有所了解。 1)何谓构件?构件与零件有何区别? 2)何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束? 3)何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别? 4)何谓机构运动简图?它与机构示意图有何区别?绘制机构运动简图的目的和意义是什么?绘制机构运动简图的主要步骤如何? 5)何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时应注意哪些问题? 6）机构具有确定运动的条件是什么? 若不满足这一条件,机构将会出现什么情况? 4. 运动简图绘制题 4-1 试画出图示泵机构的机构运动简图,并计算其自由度。 5. 自由度计算题 计算下列各图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束所在位置 第三章 平面机构的运动分析 1.学习要求 1)正确理解速度瞬心(包括绝对瞬心及相对瞬心)的概念,并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。 2)能用瞬心法对简单高、低副机构进行速度分析。3)能用矢量方程图解法或解析法对Ⅱ级机构进行运动分析。 2.学习的重点及难点 本章的学习重点是对Ⅱ级机构进行运动分析。难点是对机构的加速度分析,特别是两构件重合点之间含有哥氏加速度时的加速度分析。 3. 基本概念题 1)何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何区别? 2)何谓三心定理? 3)速度瞬心法一般适用于什么场合?能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析? 4)何谓速度影像和加速度影像,应用影像法必须具备什么条件?要注意哪些问题? 5)既然每一个构件与其速度图和加速度图之间都存在影像关系,那末整个机构也存在影像关系,对吗?机构中机架的影像在图中的何处? 4. 运动分析题 4-1 图示机构构件l等速转动，角速度为。分别用相对运动图解法和解析法求构件3上D点的速度和加速度. 4-4 用瞬心法求点M和点C的速度 第四章 平面机构的力分析 1.基本要求 1)了解机构中作用的各种力的分类及机构力分析的目的和方法。2)能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算。3)能对Ⅱ级机构进行动态静力分析。 2.学习的重点及难点学习的重点是: 1)构件惯性力的确定及质量代换法。2)几种常见运动副中摩擦力及总反力的确定。3)用图解法和解析法对平面机构作动态静力分析 3. 基本概念题 1)何谓驱动力?何谓阻抗力?何谓有效阻力?何谓有害阻力? 2)何谓质量的动代换和静代换?各需满足哪些条件?各有何优缺点? 3)为什么要研究机械中的摩擦?试举例说明摩擦对机械工作的利弊。 4)构件所受的摩擦力的方向总与构件运动的绝对速度方向相反,对吗? 5)何谓当量摩擦系数?何谓当量摩擦角?为何要引进当量摩擦的概念? 为什么槽面摩擦大于平面摩擦?是否因为槽面摩擦的摩擦系数 f大于平面摩擦的摩擦系数所致? 6)何谓摩擦圆?摩擦圆的大小与哪些因素有关?在转动副 中如何确定其总反力的方位? 4. 受力分析题 4－1 画出凸轮1对推杆2的总作用力 4－2 画出轴1所受的总反力 4－4 图中所示为1：l的比例尺绘制的机构简图。已知圆盘与杠怦接触处的摩擦角＝30度，各转动副的摩擦圆半径 P＝ 5 mm。悬挂点D处的摩擦忽略不计。设重物 Q＝ 150 N，试画出构件2所受各力的方向。 第五章 机械的效率和自锁 基本概念题 1)何谓机械效率? 机械效率的计算公式有哪几种形式? 2)何谓机械的自锁现象?对于机械自锁时,其效率η≤0应如何理解? 3）移动副和转动副的自锁条件各是什么？ 4)所谓自锁机构是否就是不能运动的机构? 5)机构正、反行程的机械效率是否相同?其自锁条件是否相同?为什么? 6)串联、并联及混联机组的效率如何计算?从中得出了什么重要结论? 第六章 机械的平衡 1.学习要求 1)掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法,明确转子许用不平衡量的意义