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自 动 打 印 机 设计要求及工艺动作基本过程： 将产品包装好后，在包装好的纸盒上，为了商品的某种需要而打印一种记号。 它的主要动作有三个：送料到达打印工位；然后打印记号；最后将产品输出。 自 动 打 印 机 原始数据： 1）纸盒尺寸；长100～150 mm， 宽70～100 mm，高30～50 mm； 2）自动打印机的生产率：80次/min； 3）驱动电机： Y90S-4 功 率： N=1.1Kw 转 速： n=1400 r / min 自 动 打 印 机 设计任务 　１）执行机构选型与设计：构思出至少３种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。 自 动 打 印 机 设计任务 　２）传动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计。 　３）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真。 自 动 打 印 机 设计任务 4）用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出机构的位移，速度和加速度线图。 5）画出最终方案的机构运动简图。 6）撰写设计说明书。 自 动 打 印 机 设计方案选择 １．设计方案一 　２．设计方案二 　３．设计方案三 　４．最终设计方案 自动打印机设计方案选择 设计方案一 优点：用凸轮和平面四杆机构传动，易实现运动规律，能达到所要的运动的方式，对于经济方面也较便宜。 缺点：凸轮易磨损，且送料，出料不连续快捷，使之效率降低。 自动打印机设计方案选择 设计方案二 优点：齿轮传动使之传动比恒定，送料平稳，用连杆来实现打印过程，容易实现传动要求。 缺点：送料机构所需的空间过大，一方面造成经济方面的损失，一方面使盒子的摆放成为制约效率的一个问题。 自动打印机设计方案选择 设计方案三 优点：机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，减少了占地面积。圆盘式的传动使送料更为平稳。 缺点：槽轮的配合要求较高。 自动打印机设计方案选择 自动打印机设计方案 机构设计： 减速---送料---打印---输出 自动打印机设计方案 减速： 通过带轮和直齿轮和斜齿轮进行减速，从而分别保证打印和传输速度。 传动比：i=i带*i减 自动打印机设计方案 送料: 利用包装纸盒自身重量,通过传输桶,并利用槽轮机构带动其传输到打印工位. 自动打印机设计方案 打印: 当产品送至打印工位时,使打印 　头完成下降---打印(停歇)---抬起 ---停歇的运动。 此过程具有急回运动特性。 自动打印机设计方案 输出: 当产品打好记号后，输出机构便将产品输出。 自动打印机设计方案 总机构 自动打印机设计方案 工作循环图 自动打印机设计方案 动画 自动打印机设计分析 位移,速度,加速度曲线分析 槽轮：位移 速度 滑块：位移 速度 自动打印机设计分析 槽轮位移曲线 拨盘进入槽轮带动其运动，槽轮速度产生突变，引起刚性冲击，使槽轮震动，故位移曲线存在突变。 自动打印机设计分析 槽轮速度曲线 槽轮动停比为1/4，即托盘每转1周，槽轮运动1/4周，最大速度达到1200deg/sec,速度突变大，刚性冲击较为明显。 自动打印机设计分析 滑块位移曲线 圆盘运动带动连杆，冲压打印系统运动。滑块升程（回程）为90mm,运动周期为0.75s. 自动打印机设计分析 滑块速度曲线 冲压打印机构具有急回特性。 行程速度比 K=180+36/180-36 =1.5。 自动打印机设计分析 自动打印机 谢谢欣赏！ 设计者：丁一 刘晓芝 苏静 * * 机械原理课程设计题目 自动打印机 最终选定方案 连 续 运 动 圆盘 向上 向下 向上 向下 向上 滑块 停 转 停 托盘 停 转 停 槽轮 连 续 运 动 拨盘 连 续 运 动 带轮