机械基础.doc

机 械 基 础 教 案 汉寿职业中等技术学校 吴 健 教案（一） 课题：1、概述 2、平面机构 教学目的：1、了解和撑握机器和机构的基本概念； 2、了解和撑握运动副的基本概念； 3、了解和撑握平面机构运动简图； 教学重点：1、机器、机构、机械的定义； 2、机器的组成； 3、传动的方式； 4、平面机构定义； 5、运动副的定义； 6、运动副分类； 7、低副、高副；转动副、移动副； 8、机构的组成； 9、机构运动简图； 课型：新课 主要教学或训练方式：讲述 课时：2课时 一、 机器与机构 1．机器 人们根据使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，用来变换或传递能量与信息，从而代替或减轻人类的体力劳动和脑力劳动。 2．机构 具有确定相对运动的构件的组合，它是用来传递运动和力的构件系统。 3．机械 机器与机构的总称。 二、 机器的组成 1．机器是由一定数量的零件、构件或者机构组成 1）零件是机器的制造单元； 2）构件是机器的运动单元。 2．机械由四个部分组成 1）原动部分：机器的动力来源。 2）执行部分：直接完成任务的部分。 3）控制部分：操作者控制机器实现各种预定职能的部分。 4）传动部分：把原动部分的运动和动力传递给执行部分的中间装置。 三、 传动方式 1．机械传动：采用传递装置来进行能量传递。 2．液压传动：采用液压元件，利用液体（液或水）作为工作介质，以其压力进行能量的传递。 3．气压传动：采用气压元件，利用气体作为工作介质，以其压力进行能量的传递。 4．电气传动：采用电力设备和电气元件，调整其参数来实现能量的传递。 四、平面机构及其组成 平面机构：机构中的各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动。 1．运动副：两构件直接接触而形成的可动联接。 低副：通过面接触所组成的运动。特点：制造简便，耐磨损，便于润滑，承载能力强。 转动副：只允许两构件在平面内做相对转动的运动副。 移动副：只允许两构件在平面内沿直线方向做相对移动的运动副。 高副：通过点接触或线接触组成的运动副。 2．机构的组成：由若干个构件通过若干个运动副组合在一起构成的，且各构件间具有确定的相对运动。 1）主动件：由外界给定运动规律的活动构件。 2）从动件：随主动件运动的其他构件。 3）机架：机构中固定不动的构件。 机构的四大要素：（1）主动件、（2）从动件、（3）机架、（4）运动副。 五、平面机构运动简图 用最简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例绘制各运支副的位置及运动相关的尺寸的简明图形，称机构运动简图。（见表达式1-1） 在实际运用中，可根据机械实物机械装配图来绘制机构运动图，其步骤为： 分析机构的组成，找出主动件、从动件、机架，分析各构件间的相对运动关系。 根据相连两构件的相对运动性质和接触情况，确定各个运动副的类型。 选择视图平面。绘图时应选择能充分表明各机构相对运动关系的面作为视图玉面。 根据机构实际尺寸和图纸大小确定适当的长度比例尺。 用构件和运动副所规定的符号，按照选定的比例画出机构运动简图。 运动机构简图符号 机架 轴、杆 组成部分与轴（杆）的固定连接 圆锥齿轮 蜗秆蜗轮 齿轮齿条 一般表示 扇形齿轮 连杆 平面机构 曲柄（或摇杆）平面机构 偏心轮 导杆 滑块 盘形凸轮 圆柱凸轮 凸轮从动件 尖顶 曲面 滚子 摩擦传动 圆柱齿轮 圆锥齿轮 可调圆锥齿轮 可调冕状轮 槽轮机构 棘轮机构外啮合 内啮合 齿轮机构（不指明齿数） 圆柱齿轮 联轴器 一般符号（不指明类型） 固定联轴器 可移式联轴器 弹性联轴器 ? 轴上飞轮 向心轴承 普通轴承 滚动轴承 推力轴承 单向推力普通推力 双向推力 普通轴承 推力滚动轴承 向心推力轴承 单向向心推力普通轴承 双向向心推力普通轴承 向心推力滚动轴承 啮合式离合器 单向式 双向式 摩擦离合器 单向式 双向式 电磁离合器 安全离合器 有易损件 无易损件 制动器 一般符号 弹簧 压缩弹簧 拉伸弹簧 扭转弹簧 涡卷弹簧 ? 带传动 一般表示 链传动一般表示 螺杆传动 整体螺母 挠性轴 电动机 一般符号 装在支架上的电动机 ? 2）双曲柄机构：连架杆都是曲柄时。 （1）两曲柄不等。