北航计算机控制系统在线业作二满分卷答案.docxVIP

北航《计算机控制系统》在线作业二(满分卷答案)一、单选题（共?10?道试题，共?30?分。）1.??由于连续生产过程的控制回路一般都有较大的时间常数，多数情况下，采样周期与系统时间常数相比要（）。A. 大B. 小C. 一样D. 随系统变化??????满分：3??分2.??静摩擦力的最大值发生在（）。A. 物体静止时B. 物体开始运动瞬间C. 物体停止瞬间D. 物体运动速度最快时??????满分：3??分3.??在每一循环扫描周期内，定时将所需要的现场有关信息采集到控制器中，存放在随机存储器的某一地址区，称为（）。A. 输出映像区B. 输入映像区C. 输出存储区D. 输入存储区??????满分：3??4.??机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。A. 挠度B. 硬度C. 强度D. 刚度??????满分：3??分5.??最少拍控制常用在（）系统的设计中。A. 数字随动B. 直接数字C. 监督控制D. 数据采集??????满分：3??分6.??步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。A. 反B. 同C. 正D. 无关系??????满分：3??分7.??算术平均滤波适用于压力、流量，根据经验对流量时n取（）。A. 4B. 8C. 12D. 16??????满分：3??分8.??已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。A. f(k)=10-10.2kB. f(k)=-10-10.2kC. f(k)=-10+10.2kD. f(k)=10+10.2k??????满分：3??分9.??实现低通滤波的动态滤波方法是（）A. 算术平均滤波B. 加权平均滤波C. 中值滤波D. 惯性滤波??????满分：3??分10.??一般PLC能承受的冲击频率为（）Hz,振幅为（），加速度到（），冲击为（）g. A. 10~50,1,2,10B. 10~50,0.5,1,10C. 10~50,0.5,2,20D. 10~50,0.5,2,10??????满分：3??分二、多选题（共?10?道试题，共?40?分。）1.??下列属于机械传动的是（）。A. 齿轮传动B. 丝杆传动C. 液压传动D. 连杆传动??????满分：4??分2.??理论上摩擦力可分为（）。A. 粘滞摩擦力B. 库仑摩擦力C. 静摩擦力D. 滑动摩擦力??????满分：4??分3.??常用的数字滤波方法有算术平均滤波、加权平均滤波和（）。A. 程序判断滤波B. 中值滤波C. 防止脉冲干扰的平均值滤波D. 惯性滤波??????满分：4??分4.??减小减速器转动惯量的方法有（）。A. 采用轻质合金B. 改进结构C. 更改传动比D. 更改齿轮模数??????满分：4??分5.??最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。A. 超调B. 静差C. 波动D. 加速??????满分：4??分6.??利用减速机构如何调节电机轴上的负载作用（）。A. 变更步距角，提高位置分辨率B. 使用惯量相匹配，以求得最大的转速，得以高效运行C. 利用减速机构的粘性摩擦较小振动，改善阻尼特性D. 改变转速，避开共振，在高输出特性区域运行。??????满分：4??分7.??可将旋转运动转化为直线运动的结构有（）。A. 齿轮齿条传动B. 同步齿形带C. 涡轮蜗杆传动D. 丝杆螺母副??????满分：4??分8.??下列属于步进电机性能指标的有（）。A. 步距角B. 额定频率C. 额定电压D. 运行频率??????满分：4??分9.??计算机作控制器的机电控制系统和连续控制系统类似，可以用（）等特征来表征。A. 稳定性B. 精确性C. 快速性D. 连续性??????满分：4??分10.??步进电机的步距角与（）有关系。A. 转子齿数B. 控制绕组C. 通电方式D. 模数??????满分：4??分