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带传动 带传动的分类： 按工作原理： 1、摩擦型带传动：靠带与带轮之间的摩擦来传递运动和动力； 2、啮合型带传动：靠带与带轮之间的啮合来传递运动和动力； 5.1 带传动概述 一、摩擦型带传动的工作原理和特点 原理:借助于带和带轮之间的摩擦来传递运动和动力 特点：结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振。 二 传动带的类型 摩擦型带根据带的截面形状分： 平带：结构简单，传动效率高，传动中心距大；（帆布芯平带应用最广） V带：应用广泛，带的侧面为工作面，承载能力 大，传递功率高，标准化程度高，传动比大等； 圆形带：结构简单、多用于小功率传动； 多楔带：相当于平带和V带组合结构，运转平稳，尺寸小，传递功率大，结构紧凑。 啮合型带（也称为同步带）： 带与带轮没有相对滑动，能保证严格的传动比，但对中心距及其尺寸稳定性要求较高。 第5章 带传动 §5.1.2 V带的类型与结构 普通V带的结构： 帘布芯V带：制造方便 抗拉体 绳芯V带：柔韧性好、抗弯强度大 普通V带的截型分YZABCDE七种 窄V带的截型分SPZ.SPA,SPB，SPC四种 截面尺寸表8-2基准长度系列表8-3 三、几何尺寸 1包角 ：带和带轮接触弧所对的圆心角。? 小带轮上的包角为： 2 带的基准长度Ld 式中： 分别为小带轮和大带轮的基准直径。 特点 1 传动带具有挠性和弹性，可吸收振动和缓和冲击，使传动平稳噪音小； 2 当过载时,传动带与带轮之间可发生相对滑动而不损伤其它零件,起过载保护作用； 3 适合于主、从动轴间中心距较大的传动； 4 结构简单，制造、安装和维护都较方便； 二、啮合型带传动 同步带传动属于啮合型带传动：靠带上的齿和带轮上的齿和齿槽的啮合来传递运动和动力，所需张紧力小；轴和轴承上所受的载荷小；带和带轮间没有滑动，传动比准确且传动比大；带的厚度薄，质量轻，允许高的线速度，传动效率高。 制造和安装精度要求较高，成本高。 带传动的应用 用于两轴平行，且主动轮、从动轴回转方向相同的场合。 带的张紧 由于带传动的材料不是完全的弹性体，带在工作一段时间后会发生塑性伸长而松弛，使张紧力降低。为保持持久的承载能力，带传动需要张紧装置。 常用的控制和调整张紧力的方法是调节中心距张紧和设置张紧轮张紧 5.2 带传动的工作原理和工作能力分析 5.2.1 带传动的力分析 预紧力：F0 紧边拉力：F1 松边拉力：F2 带式运输机 因 很小，可取 再略去 得 由以上两式得： 故在摩擦临界状态下，松边与紧边拉力的关系为： 式中：f 为带与轮面间的摩擦系数； 为带轮的包角，rad； 此时，有效拉力取得极限值： 最大有效拉力的影响因素 预紧力 ： 包角 ： 摩擦系数 ： 5.2.2 带传动的应力分析 传动时，带中的应力由以下三部分组成： 1、紧边拉力和松边拉力产生的拉应力； 2、离心力产生的拉应力； 3、弯曲应力。 1 由紧边和松边拉力产生的拉应力 紧边拉应力 松边拉应力 有效拉应力 式中：A为带的横截面积 2 离心力产生的拉应力 离心力之发生在带作圆周运动的部分，但因平衡它所引起的拉力，却作用在带的全长上。 离心拉应力为： 3 弯曲应力 带传动的失效形式和设计准则 带传动的主要失效形式：打滑和带的疲劳破坏。 设计准则：在保证带传动不打滑的前提下，带具有一定的疲劳强度和使用寿命。 第5章 带传动§5.1.3 带传动的工作原理 3.带的弹性滑动和打滑 弹性滑动现象分析： 紧边在A点绕上主动轮 带的拉力逐渐降低，变形量减小 带速滞后于带轮 即带与轮之间发生相对滑动 5.2.3 弹性滑动和传动比 一、弹性滑动和传动比 由于带的弹性变形而引起的带与带轮之间的相对滑动现象称为弹性滑动。 弹性滑动是带传动中不可避免的现象，是正常工作时固有的特性。 弹性滑动会引起下列后果： （1）从动轮的圆周速度总是落后于主动轮的圆周速度。 （2）损失一部分能量，降低了传动效率，会使带的温度升高，并引起传动带磨损。 设d1、d2为主、从动轮的直径，mm；n1、n2为主、从动轮的转速，r/min,则两轮的圆周速度为： 滑动率：由于弹性滑动引起从动轮圆周速度低于主动轮圆周速度，其相对降低率通常称为带传动滑动系数或滑动率 带传动的传动比 从动轮的转动速度： 通常 弹性滑动和打滑的区别 打滑是由于带过载所引起的，是传动失效时发生的现象，是可以避免的； 弹性滑动是由于材料的弹性和紧边拉力与松边拉力的差所引起的，只要带传动具有承载能力，有紧边拉力和松边拉