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步进电动机 概 述 步进电动机又称为脉冲电动机， 是数字控制系统中的一种执行元件。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移， 即给一个脉冲电信号， 电动机就转动一个角度或前进一步。  1.典型结构 按励磁方式分类， 步进电动机可分为反应式、 永磁式和感应子式。 其中反应式步进电动机用得比较普遍， 结构也较简单， 所以着重分析这类电机。 反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机， 其典型结构如图8 - 2所示。 这是一台四相电机， 定子铁心由硅钢片叠成， 定子上有 8 个磁极(大齿)， 每个磁极上又有许多小齿。 四相反应式步进电动机共有 4 套定子控制绕组， 绕在径向相对的两个磁极上的一套绕组为一相。 转子也是由叠片铁心构成， 沿圆周有很多小齿， 转子上没有绕组。 根据工作要求， 定子磁极上小齿的齿距和转子上小齿的齿距必须相等， 而且转子的齿数有一定的限制。 图中转子齿数为50个， 定子每个磁极上小齿数为5个。 步进电动机每输入一个脉冲电信号，转子转过的角度称为步距角，用符号θ表示。 步进电动机的步距角θ与相数m、转子齿数Z、通电方式C有关，其关系为： （8—1） 式中，C为状态系数，当采用单