机械设计基础10平面机构的运动简图和自由度.pptVIP

* 第10章 平面机构的运动简图和自由度 ● 10.1 平面机构的运动简图 ●10.1.1 构件的自由度 ●10.1.2 运动副的分类及其表示方法 ●10.1.3 构件的分类及其表示方法 ●10.1.4 平面机构的运动简图 ● 10.2 平面机构具有确定运动的条件 ●10.2.1 平面机构的自由度 ●10.2.2 机构具有确定运动的条件 ●10.2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 ● 本章习题 ●10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 ● 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任何一个构件在平面内自由运动时皆有三个自由度，即在直角坐标系内沿着坐标轴、轴的移动和绕坐标原点的转动，如图10.1所示。 图10.1 平面自由构件的自由度 两个构件直接接触形成的可动联结称为运动副。只允许被联结的两构件在同一平面或相互平行的平面内作相对运动的运动副称为平面运动副，平面机构中的运动副都属平面运动副。两构件通过运动副联结后，构件的某些运动必将受到约束。 ● 10.1.2 运动副的分类及其表示方法 运动副的分类及其表示方法 低副 两构件通过面接触形成的运动副称为低副。组成运动副的两构件 只能沿某一直线做相对移动的低副称为移动副，如图10.2所示。 移动副使构件失去沿某一轴线方向移动和在平面内绕原点转动的 两个自由度，只保留了沿另一轴线方向移动的自由度。组成运动 副的两构件之间只能绕某一轴线作相对转动时的低副称为转动 副，如图10.3所示。转动副使构件失去沿轴或轴方向两个移动的 自由度，只保留一个绕原点转动的自由度。移动副和转动副分别 可以用图10.4和图10.5所示的符号表示。 图10.2 移动副 图10.3 转动副 图10.4 移动副的符号 图10.5 转动副的符号 2. 高副 两构件通过点接触或线接触形成的运动副称为高副，如图10.6所示。图10.6(a)中凸轮1与从动件2，图10.6(b)中齿轮1与齿轮2在接触点处组成的运动副都是高副。高副使构件失去了沿接触点公法线─方向移动的自由度，保留了绕接触点转动和沿接触点公切线─方向移动的两个自由度。用符号表示高副时，一般需把两构件在接触点处的曲线轮廓画出[如图10.6(a)所示]，但对于齿轮机构，习惯上只画出两齿轮的节圆。 (a) (b) 图10.6 高副 ●10.1.3 构件的分类及其表示方法 构件的分类及其表示方法 组成机构的构件按其运动性质可分为固定件、主动件和从动件。 1. 固定件 固定件也称机架，是用来支承活动构件的构件。图10.7中的压力机机座9，它是用来支承齿轮1、齿轮5、滑杆3及冲头8等构件的。在分析机构的运动时，固定件作为参考坐标系。 2. 主动件 主动件是运动规律已知的活动构件。它的运动和动力由外界输入，因此，该构件常与动力源相关联，如图10.7齿轮1就是主动件。 3. 从动件 从动件是由主动件的运动规律及机构中运动副的类型以及运动副之间的相对位置限定其运动的构件。在机构中除了机架与主动件之外，其他构件都是从动件。而在从动件中按预期的规律向外界输出运动或动力的构件称为输出构件，如图10.7所示的冲头8。 图10.7 压力机 图10.7 压力机 实际构件的外形和结构是复杂而多样的。在绘制机构运动简图时，构件的表达原则是撇开那些与运动无关的构件外形和结构，仅把与运动有关的尺寸用简单的线条表示出来。图10.8(a)中的构件3与滑块2组成移动副，构件3的外形和结构与运动无关，因此可用图10.8(b)所示的简单线条来表示。 (a) (b) 图 10.8 构件的简化示例 图10.9所示为构件的一般表示方法。图10.9(a)表示构件上有两个转动副；图10.9 (b)表示构件上具有一个移动副和一个转动副，其中左图表示移动副的导路不经过转动副的回转中心，右图表示移动副的导路经过转动副的回转中心；图10.9 (c)表示构件上有三个转动副并且转动副的回转中心不在同一直线上；图10.9 (d)表示构件具有三个转动副并且分布在同一直线上；图10.9 (e