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第六章 执行器 了解执行器的种类、特点及正反作用方式 了解气动执行机构 理解电动执行机构的组成及各部分作用 了解控制阀的结构及特点 了解控制阀的选用原则 6.1 概述： 气动薄膜控制阀 外形 阀芯的正装与反装形成气开、气关 反作用式气动薄膜控制阀 结构 原理 四种组合 二、电动执行器 定义 1.电动执行器的特点 ① 由于工频电源取用方便,不需增添专门装置; ② 动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长,便于集中控制;便于信号处理。 ③ 在电源中断时,电动执行器能保持原位不动,不影响主设备的安全; ④ 与电动控制仪表配合方便,安装接线简单;国际电工委员会（IEC）规定Ⅱ型电动仪表：0 ～10mA(DC) Ⅲ型电动仪表：4 ～20mA(DC) 和1 ～5V(DC) 。 ⑤ 体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦,并只能应用于防爆要求不太高的场合结构复杂，推力小（Ⅲ型仪表已采用了安全防爆措施）。 角行程电动执行机构 直行程电动执行机构 直行程电动执行机构( DKZ型)是以控制仪表的指令作为输入信号,使电动机动作,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操作单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式调节机构,以实现自动调节的目的。 一、直行程控制阀的结构 直通 三通控制阀：合流；分流 角行程式阀芯 6.4 执行器的选择 6.5 执行器的安装与维护 执行器最好是正立垂直安装于水平管道上。 执行器应安装在靠近地面或楼板的地方，在其上、下方应留有足够的间隙。 选择执行器的安装位置时，应采取其前后有不小于10D（D为管道直径）的直管段。 二、 执行器的维护 阀体 电机 减速机齿合情况 输出轴与连杆链接 位置反馈 6.6 PID调节 PID 控制：是上世纪40年代以前除开关控制外的唯一控制方式，也是目前应用最广泛、最简单、最基本的控 制方式。使用比例：80% ～ 90% 6.7 执行器例子——天津贝尔 执行器应安装在便于调整、检查和拆卸的地方。在保证安全生产的同时也应该考虑节约投资、整齐美观。这里介绍一些安装的原则。 一、执行器的安装 控制阀安装在管道上时，阀体上的箭头方向与管道中流体流动方向应相同。如果控制阀的口径与管道的管径不同时，两者之间应加一个渐缩管来连接。 为防止执行机构的薄膜老化，执行器应尽量安装在远离高温、振动、有毒、及腐蚀严重的场地。  当生产现场有检测仪表时，控制阀应尽量与其靠近，以利于调整。外要注意工艺过程对控制阀位置的要求。 为了安全起见，控制阀应加旁通管路，并装有切断阀及旁路阀。以便在控制阀发生故障或维修时，通过旁路使生产过程继续进行。 一、执行器的安装 旁路组合的形式较多，现举常用的四种方案如图所示。 (a)是过去习惯采用的方案，旁路可以自动放空，但由于两个切断阀与控制阀在一根管线上，难于拆卸、安装，且所占空间大。 (b)这种方案比较好，布置紧凑，占地面积小，便于拆卸。 (c)这种形式也比较好，便于拆卸，但占地面积比(b)大一些。 (d)这种方案只适用于小口径控制阀，否则执行器安装位置高，拆装不便。 一、执行器的安装 执行器的正常工作与维护检修有很大关系。日常维护工作主要是观察阀的工作状态。定期检修能够及时发现问题并更换零件。维护检修时重点检查的部位是： 调节器（控制器）：将被控变量的测量值与给定值进行比较，得到偏差信号，然后对得到的偏差信号进行比例、积分、微分等运算，并将运算结果以一定的信号形式送到执行器，进而实现对被控变量的自动控制。 PID控制的优点： ⑴ 原理简单，使用方便； ⑵ 适应性强，可以广泛应用于化工、热工、冶金、炼油、 以及造纸、建材等各类生产行业； EXIT 第*页 EXIT 第*页 能够应用控制阀的选用原则正确选用控制阀 能够对执行器进行正确的调校 能够正确的安装执行器 能够处理执行器在使用、维护中的问题 知识目标 技能目标 6.1 概述 6.4执行器的选择 6.2 执行机构 6.3 调节机构 第6章 执行器 6.5执行器的安装与维护 作用：接受调节器输出的控制信号，经执行机构将其转换为相应的角位移或直线位移，来改变调节机构（调节阀）的流通截面积，以控制流入或流出被控过程的物料或能量，从而实现对过程参数的自动控制。 组成：执行机构和调节机构 执行机构：执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置。 调节机构：调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，通常指控制阀。 现场有时就将执行器称为控制阀。 一、执行器的结构组成 组成：