机电一体化课程设计.docVIP

1　引言 1.1　课题简介 本次毕业设计课题为“模块化生产控制系统设计”。其主要任务就是通过分析研究学校实验工作台系统，结合所学知识以及先进控制技术，对模块化生产线控制系统进行研究。 1.2 工业模块化系统发展现状 工业模块系统是一种以机电一体化为基础的自动化系统，其中控制的部分现今在我国大都是采用的是PLC控制。PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。 与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。该学科以各种传感器 为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算 机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上 构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性 能。与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值 的控制科学与工程的重要学科分支。2.2 系统的工作流程 上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。流程图如图2-1所示。 图2-1 工作台的工作流程图 2.3 上料检测站说明及流程 本站为上料检测站，回转上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色，向后站发出信息。 此站的工作流程图如图2-2所示。 图2-2 上料检测站工作流程图 2.4 安装搬运站说明及流程 本站为安装搬运站，在接收前站的信息后，根据正、次品信号，将上站正品工件拿起放入安装工位，待安装好后，将工件拿起放入下站；将上站次品工件拿起放人堆放次品处。 安装搬运站的工作流程图如图2-3所示。 图2-3 安装搬运站工作流程图 2.5 分类站说明及流程 分类站的作用是在接收前站的信息后，把工件分别并推入库房。 此站的工作流程图如图2-4所示。 图2-4 分类站工作流程图 3 系统操作 ①注意事项 ?开机前请务必确保电器联接，气路联接口正确可靠，机械部件运动时互不干扰，连接牢固。 ?输入电压为AC220V，（注意安全），工件台面使用DC24V（最大电流5A）。 ?供气由本站过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600kpa）。 ②操作过程 当系统上电后，需先按下“上电”按钮，这时复位灯和开始灯一起闪动，如是第一次开机请将各站工件收到上料检测站或安装站中，而后由第一次开始依次按下“复位”按钮待各站安全复位后，各站开始灯闪动，再从第六站开始依次向前按下“开始”按钮，系统可开始工作。 当任一站出现异常，按下该站“急停”按钮，该站立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，复位灯和开始灯同时闪动，此时按下“开始”按钮，该站可接着从刚才的断点继续运行。 如工作时突然断电，来电后可先按“上电”按钮，而后由第六站依次向前按下“开始”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行。 4 系统控制 4.1 PLC选型 本模块的六个工作站都是采用PLC进行控制,而且PLC的型号均为S7-200, S7-200 是一种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。S7-200系列出色表现在以下几个方面：①极高的可靠性②