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机电系统综合课程设计 学院 机械工程学院 班级 机械0702 学号 3070301062 姓名 张斌 指导老师 毛卫平 2010年 7 月 18 日 目录 MPS系统的第5站PLC控制设计 气动回路图；…………………………………………….. 1 PLC的I/O分配表，I/O接线图；………………………5 顺序流程图； ……………………………………………9 触摸屏控制画面及说明；………………………………..11 组态王控制画面及说明；………………………………..12 MPS系统的两站联网PLC控制设计 PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图；……………13 通讯软元件地址表；…………………………………….13 调试过程中遇到的问题及解决方法 ……………………14 设计的收获和体会 ………………………………………15 参考资料 …………………………………………………16 附录………………………………………………………..17 1．气动回路图： 安装搬运站 2．桌面I/O接口板接线图 A．输入：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接） B．输出：（包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接） 图中名称对应器件说明PLC地址的对应表： 输入部分 X0 1B1 1#左缸的缩回位 X1 1B2 1#左缸的伸出位 X2 2B1 2#右缸的缩回位 X3 2B2 2#右缸的伸出位 X4 B1 夹爪有无工件检测 X5 4B1 4#升降缸的下降位 X6 4B2 4#升降缸的上升位 X7 B2　 安装位有无工件检测 　 输出部分 Y0 1Y1 左缸出 Y1 1Y2 左缸回 Y2 2Y1 右缸出 Y3 2Y2 右缸回 Y4 3Y1 夹爪开 Y5 3Y2 夹爪闭 Y6 4Y1 升降缸降 C．I/O接口板介绍 1．外形结构图： 注： 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。 2．电缆接口与接线端子对应连接表： 电缆接口C I/O接口板T接线端 C-1 T-1 C-2 T-2 C-3 T-3 C-4 T-4 C-5 T-5 C-6 T-6 C-7 T-7 C-8 T-8 C-13 T-13 C-14 T-14 C-15 T-15 C-16 T-16 C-17 T-17 C-18 T-18 C-19 T-19 C-20 T-20 C-9/10/21/22 T-24V C-11/12/23/24 T-0V 参考上电路图与I/O接口板介绍可知外部与接口板对应关系。 以上图纸如觉不清晰可用CAD软件打开查看。（双击图纸即可） D．I/O接口板与PLC连接 桌面上I/O接口板为T1，通过C1（25电缆线）与PLC相连。 电缆C1导线 接口板T1接线端 PLC与电源接口 C1-1 T1-1 PLC-Y0 C1-2 T1-2 PLC-Y1 C1-3 T1-3 PLC-Y2 C1-4 T1-4 PLC-Y3 C1-5 T1-5 PLC-Y4 C1-6 T1-6 PLC-Y5 C1-7 T1-7 PLC-Y6 C1-8 T1-8 PLC-Y7 C1-13 T1-13 PLC-X0 C1-14 T1-14 PLC-X1 C1-15 T1-15 PLC-X2 C1-16 T1-16 PLC-X3 C1-17 T1-17 PLC-X4 C1-18 T1-18 PLC-X5 C1-19 T1-19 PLC-X6 C1-20 T1-20 PLC-X7 C1-9/10/21/22 T1-24V 24V（电源接线端子） C1-11/12/23/24 T1-0V 0V（电源接线端子） E. 控制面板 各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关（同时可用于简单PLC实验中单独使用）。 A．各按钮开关的控制功能定义为：（从左到右另有标签说明） 带灯按钮，绿色 开始（X10） 带灯按钮，黄色 复位（X11） 按钮，黄色 特殊功能按钮（X12） 两位旋钮，黑色 自动/手动（X13） 两位旋钮，黑色 单站/联网（X14） 按钮，红色