基于abaqsu的齿轮模态分析.docVIP

基于ABAQUS的直齿圆柱齿轮模态分析 余西伟 （上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072） 摘要:齿轮是最常用的零部件之一，起到了传递扭矩的作用。为了研究齿轮固有频率和振型的影响因素，改善齿轮的动态特性，本文运用SolidWorks 三维建模软件建立齿轮建模，并运用ABAQUS和振动分析理论对模型进行模态分析，用Lanczos算法提取固有频率，得到齿轮的模态和振型，为优化齿轮的结构设计提供支持。 关键词:模态分析;ABAQUS;固有频率;振型 Modal Analysis of Spur Gear Based on ABAQUS (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract: The?gear is one of?the most common?parts,?transferring?the torque effect.?In order to research the factors affecting?the gear’s?natural frequency and vibration mode and?improving the dynamic characteristics.The gear model?established by?3D model software SolidWorks was carried on?modal analysis by the software ABAQUS and the vibration analysis theory. The modal and vibration model was extracted by using Lanczos algorithm ,providing support for the?optimization design of?gear. Key words: modal analysis; ABAQUS;??natural frequency;?vibration mode 0引言 齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。在工作过程中，齿轮可能会由于机械振动而产生噪声,这样会降低齿轮的啮合精度和传递效率，从而影响齿轮的寿命。 本文以ABAQUS有限元分析软件为平台, 对齿轮进行模态分析, 提取了前6阶固有频率与振型, 通过不同材料和腹板倒角的齿轮选择，对固有频率与振型变化趋势的分析, 为齿轮的结构设计和优化及提供了设计依据, 同时为进一步的动力学分析奠定了基础。 1 模态分析的基本理论 模态是机械结构的固有振动特性, 指结构在各频率下的动态响应, 一个系统的动态响应是其若干阶模态振型的综合。对于一般的多自由度系统来说，运动都可以由其振动的模态来合成，有限元的模态分析就是建立模型模态进行数值分析的过程，其运动微分方程是 （1） 其中 {M}--质量矩阵； [C]--阻尼矩阵； [K]--刚度矩阵； X（t）--系统各点的位移响应向量； F（t）--系统各点的激励力向量； 对于无阻尼无振动的自由系统来说，阻尼项和外力项都是零，于是上述微分方程可以化为 （2） 由于弹性体的自由振动可以分为一系列的简谐运动的叠加，为了确定弹性体的自由振动固有频率和振型，考虑简谐运动的解为 （3） 把（3）带入（2） （4） 这是一个关于{x（t）} 的n 元线性齐次代数方程组, 该方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式等于0,即 （5） 该行列式称为特征行列式。将它展开可得到关于w的n次代数式此式称为系统频率方程 （6） 假定系统的刚度矩阵和质量矩阵都是正定的实对称矩阵，在数学上可以证明，在这一条件下，频率方程（6）的n个根均为正实根，他们对应系统的n个固有频率，即这里假定各根互不相等