2015-2016第一学期《自动控制原理》复习要点.doc

《自动控制原理》复习要点 （电气13级） 第一章 控制系统导论 1、控制系统方框图 2、常用的自动控制系统分类方法 2.1 按信号的传递路径来分 2.2 按系统输入信号的变化规律不同来分 2.3 按系统传输信号的性质来分 2.4 按描述系统的数学模型不同来分 3、对控制系统的基本要求： (1)稳定性；(2)快速性； (3)准确性。 4、自动控制被控量变化的动态过程： (a) 单调过程(衰减或发散); 。 (b) 衰减振荡过程； (c) 等幅振荡过程(一般视为不稳定); (d) 发散振荡过程(不稳定)。 第二章 控制系统数学模型 1、数学模型的基本形式 （1）微分方程和差分方程；（2）传递函数和脉冲传递函数；（3）方框图和信号流图；（4）响应曲线； （5）脉冲响应函数。 2、传递函数的定义；传递函数的阶次、 零点、极点、根轨迹增益、增益的求法。 3、用复阻抗法求电路的传递函数和微分方程 4、典型环节及其传递函数和阶跃响应 5、控制系统的结构图及简化 6、控制系统的传递函数 （1）系统的开环传递函数；（2）r(t)作用下系统的闭环传递函数；（3）n(t)作用下系统的闭环传递函数；（4）系统的总输出；（5）闭环系统的误差传递函数；（6）闭环系统的特征方程。 第三章 控制系统的时域分析法 1、典型输入信号 2、动态性能指标 3、一阶系统的瞬