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2 线性系统的状态空间运动分析 2.1 线性定常系统的齐次解 2.1 线性定常系统的齐次解 2.1 线性定常系统的齐次解 2.1 线性定常系统的齐次解 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.2 矩阵指数函数 2.3 线性定常系统的非齐次解 2.3 线性定常系统的非齐次解 2.3 线性定常系统的非齐次解 2.3 线性定常系统的非齐次解 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.4 线性定常系统的状态转移矩阵 2.5 线性时变系统