列车运行控制速度曲线.docxVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
列车运行控制速度曲线

实验一:绘制列车限制速度曲线实验报告一.实验目标已知:列车在一段长1500米的试验线上运行。列车全长55米,最大牵引加速度为1.7m/s/s,最大制动减速度为1.5m/s/s,牵引切断延时6秒。列车运行起点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行。安全要求如下:全线要求限速100公里每小时;试验时为保证安全,要求列车运行时不得超过1366米处。问题:请编程计算列车在线路上各点的安全运行速度(每隔一厘米计算一个速度点)。安全运行速度是指:为保证行车安全,当列车速度超过此速度值后,必须采取制动措施。本次实验的目标是生成一条速度曲线,对这条速度曲线有以下几点要求:全线速度不超过100公里每小时即27.78米每秒在1366米之前列车需减速到0二.实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成。1.速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时,有6s的牵引力切断延时,考虑最不利的情况,在得到减速指令时,列车处于加速阶段,加速度,加速时间,则空走距离之后列车视为做匀减速直线运动,减速度,初速度为,末速度为0,则刹车距离根据要求,有其中是列车距防护点的距离,取最不利情况即带入数据,根据①②③可得其防护速度与当前列车距防护点距离的关系式为当时,2.程序的编写使用matlab进行编程,算法流程如下图:限速计算函数:function [ v ] = xiansu( sz,s,vt ) v=-19.2+0.5*sqrt(691.2+12*(sz-s));if v vt v= vt;endif v=0 v=0;endend其中sz为防护点位置,s为当前列车位置,vt为列车限速,v为防护速度。主函数V=zeros(1,150001); %设置速度数组S=0:0.01:1500; %设置距离数组Vt=100/3.6; %设置最高限速Sz=1366; %设置防护点距离for k=1:150000 %计算防护速度V(k)=xiansu(Sz,S(k),Vt);endVa=V*3.6; %速度转换为km/hSa=S/1000; %距离转换为kmplot(Sa,Va) %画图grid onxlabel(位置(km))ylabel(速度(km/h))title(列车速度防护曲线)axis([0 1.5 0 120])V=V*100; %速度转换为cm/sS=S*100; %距离转换为cmT = [S;V];fileID = fopen(列车防护速度.txt,wt);fprintf(fileID,%.2f,%.2f\n,T);fclose(fileID);三.实验结果分析利用matlab画出的图像如下图所示:该图像在1366m之前速度就减为0,这是因为考虑在最不利情况下,速度为0时突然加速而产生的余量,此图像各种情况均视为最不利的情况,对列车的安全能够保证。

文档评论(0)

xingkongwd + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档