基于ADAMS的玉米割台的仿真测试.docVIP

基于ADAMS的玉米割台的仿真测试 　　摘 要：茎秆折断在玉米收获过程中已成为一个迫切需要解决的问题。通过ADAMS/VIEW拉伸法建立玉米茎秆柔性体模型，利用Proe建立割台三维模型，导入Adams后添加相应约束和驱动进行仿真。仿真结果表明：分禾器外表面过渡处越平滑，植株不易被推倒，减少玉米茎秆的折断的几率。通过虚拟正交实验，得到拉茎辊转速和机器行走速度的最优组合为n=900r/min，v=2.16km/h，可以降低对玉米茎秆的损伤程度，减少折断玉米茎秆的几率。 　　关键字：玉米茎秆 分禾器 拉茎辊 折断 　　0 引言 　　目前我国玉米种植基本实现机械化，但收获机械化却较为薄弱 。不分行收获问题一直被视为玉米收获机发展的瓶颈。同时，玉米机械化收获中产生损伤和损失也阻碍收获机械化的发展 ，其中玉米茎秆折断问题在玉米收获机械化中的影响日趋严重，断茎秆较多，一定程度上影响了摘穗率，并且使得后续处理的故障率增高 。 　　玉米收获过程中，玉米茎秆折断与玉米秸秆的高低、疏密、歪斜度、成熟度等自然因素密切相关，更重要的是收获机的收获方式与运行速度等机械因素 。玉米植株在作业过程中，玉米收获机分禾器平滑度、作业速度和拉茎辊转速等因素对玉米茎秆与收获机割台作用的性能影响比较大 。若分禾器过渡处不平滑将导致玉米茎秆在还未进入拉茎区时被分禾器推倒，或是玉米茎秆进入拉茎区后，由于拉茎辊转速过大或行走速度过快，使得玉米茎秆在拉茎过程中受到拉力过大，导致玉米茎秆折断，摘穗未成功。 　　本文运用ADAMS对玉米茎秆与收获机割台的分禾器和拉茎辊进行仿真，并通过虚拟正交实验分析玉米茎秆在拉茎过程中受到的接触力，判定导致玉米茎秆折断的主要因素，为解决玉米收获机割台分禾器结构设计和拉茎辊性能参数提供理论依据。 　　1 玉米茎秆柔性体的建立 　　由玉米拉茎辊机构的拉茎原理知，工作中拉茎辊要对玉米茎秆进行拉引碾压，茎秆会产生弹性变形和塑性变形，所以仿真时需先将茎秆柔性化 。本文将玉米茎秆的自然因素对玉米茎秆折断影响弱化，主要考虑机械因素，故将玉米茎秆模型建立成简单、规则的圆柱型，可用ADAMS软件自带的柔性化模块 ADAMS/ViewFlex 来实现，在Adams中直接创建玉米茎秆的MNF文件，采用拉伸法创建玉米茎秆的柔性体。 　　通过查阅资料 ，仿真时取玉米秸秆高度为2060mm，平均直径25mm，平均结穗高度1060mm。确定玉米茎秆的材料，其泊松比为0.33，模量为1.1E+10 ，密度为450 ，生成的玉米植株柔性模型如图1。 　　图1 生成的玉米茎秆柔性体 　　Fig.1. Flexible Body of Maize Culm being created 　　创建、定义哑物体，并将柔性体茎秆和哑物体固结在一起。将作用于茎秆与其它刚体的各种约束直接施加在哑物体上，以间接施加在柔性体上 。 　　2 玉米茎秆与分禾器作用的仿真 　　2.1 玉米茎秆的运动过程 　　玉米收获机割台在工作过程中，首先分禾器从根部将茎秆扶正，并将玉米茎秆引向拉茎辊的拉茎区域。然后拉茎辊导锥引导茎秆，将其辅助喂入拉茎辊间隙，此时旋向相反的两对应拉茎辊使得茎秆在两辊之间沿轴向移动时被向下拉伸。 　　利用Pro/E建立的玉米收获机割台的三维模型导入到ADAMS/View中，对其部件的属性进行重新设置。模拟玉米茎秆在收获割台中的运动情况，将玉米茎秆分别与分禾器、拉茎辊进行仿真，分析得出导致茎秆折断的主要因素。 　　2.2 玉米茎秆与分禾器动力学仿真分析 　　分禾器是玉米收获机中重要的工作部件，能够将玉米植株送入拉茎喂入装置，以完成玉米收获的任务 。分禾器平滑度是影响玉米茎秆折断的主要因素之一，分禾器的过渡处平滑，可使玉米茎秆顺利的导入拉茎区，但若分禾器的过渡处不平滑，则易将玉米茎秆推倒，导致玉米茎秆还未进入拉茎区域就已经折断。本文利用Adams对玉米茎秆与收获机分禾器进行仿真分析，建立过渡处不同平滑度的分禾器三维模型如图2，图3所示，然后分别导入 ADAMS 中，将柔性化的玉米秸秆放在分禾器工作的极限位置，分析玉米茎秆的不同方向上的位移变化规律。 　　如图4、图5、图6 所示的曲线为玉米茎秆的柔性体与过渡处不平滑的分禾器作用，在X、Y、Z方向上位移随时间的变化图，从图中可以看出，在X轴方向上，玉米茎秆的X方向位移逐渐增大，相对平缓，但是振动幅度稍大。在Y轴方向上，玉米茎秆的柔性体Y方向位移逐渐减小，在仿真到0.15 s 的时刻，Y方向的位移瞬间骤减，可以得出在0.15s 时，玉米茎秆受到较大振动，且后期一直处于不稳定振动，说明分禾器表面过渡处不平滑影响分禾效果。在Z轴方向上，玉米茎秆的Z方向位移逐渐减小，且振动幅度很小，玉米茎秆在分禾器的作用下逐