多旋翼无人机在电力系统输配电线路中放线作业技术的研究与应用.docVIP

多旋翼无人机在电力系统输配电线路中放线作业技术的研究与应用 　　[摘 要]无人机放线与传统人工放线效能比较；无人机及副放线牵引绳的选用；无人机设备在放线作业工作中的运用前景。 　　[关键词]无人机 放线作业 运用前景 　　中图分类号：F401 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）19-0256-01 　　前言 　　在电力架空输配电线路的新建或技术改造环节中，涉及架空放线作业的内容很多；而电力架空输配电线路走廊路径的分布，如平原，丘陵，山区，城镇地带等等，又给放线作业工作带来各种不同的难易程度和困难。 　　1.现阶段传统人工放线工作面临的问题 　　1.1 时效对于新架设的线路来讲，其受时间因素制约的压力较为轻松 　　施工工程进度按照工期要求进行即可。而在输配电线路技术改造工程放线作业的过程中，大部分工作却会受到停电检修作业时间限制。对电能已经有着很大依赖的用电客户往往经受不了较长时间的停电而不断向服务部门投诉或咨询，给电力部门的用电优质服务工作带来很大的压力。而停电作业现场的环境因素又直接影响到人工放线的效率；如在高地/陡坡/楼区/河流湖泊区域的跨越以及多树种林区等复杂地貌；同时还对从事放线作业人员人身带来意外伤害的风险，如高处坠落。并且，人工放牵引线时线路走廊路径的长度与作业时间成正比，同时与作业人员的身体状况也有密切关系，因而造成检修技改作业时长多变，为及时恢复送电工作带来了不确定因素。 　　1.2 青苗赔偿工作民事青赔工作是架空输配电线路放线 　　作业工作中的一个主要的制约瓶径。受利益因素驱动，当事人双方并不能及时达成一致；如在高价值作物，果园等地方，还经常发生已受偿对象又反悔叫停施工的现象，因此放线作业时间较难把握。人工放线的劣势在此一览无余，并且它对作业现场的经济作物破坏也较大；如春季果树开花坐果时节，放绳人员人过之处一片狼藉，短时间之内也无法采取有效的防范措施，不可预见的损失实在令人心痛；而受偿对象的反悔往往也在此时发生，令人无奈，放线工作也会陷入无定时的停滞。牵引绳施放工作的停顿，让放线工作无法继续进行，势必就造成很多杆塔上作业人员无事可做，人数少则十几多则上百人；大量施工机械一起闲置，从而又会引发严重的窝工浪费现象，为施工大忌。 　　2.多旋翼无人机作业 　　任何因地形地貌产生的难题在多旋翼无人机的“空优”现象面前都迎刃而解。目前市场上主流多旋翼无人机完全胜任解决此类问题----无论是在高度（12米～200米），还是在距离上（20米～1000米），多旋翼无人机都能够在十几分钟的作业时间之内就可以解决副牵引绳的施放，为主牵引绳施放打下良好基础；从而节约大量的作业时间。 　　3.多旋翼无人机及副牵引绳的选用 　　多旋翼无人机应根据经常接触的输配电线路工程的建设规模而定。对于小型工程（几十万元以下），设备飞行高度在百米以下，遥控距离在300米以内即可。中等及以上规模的输配电线路推荐使用飞行高度在五百米以下，遥控距离在1KM以内，六至八轴甚至特制的用于高海拔地带的多旋翼无人机；其飞行性能比较稳定可靠。多旋翼无人机应该具备多种保护功能，如低电保护，失控返回，自动悬停，GPS路径记忆等功能。副牵引绳的重量应在无人机的有效载荷之内，约1～5KG左右，应满足牵引主放线绳的排障拉力要求；同时副牵引绳应具有良好的绝缘性柔韧性以及防缠绕性能。多旋翼无人机还可以搭配相应的摄录设备，在放线的同时记录施工过程，以便于收集各类数据，积累放线作业经验。 　　4.运用前景 　　随着科学技术的不断发展，多旋翼无人机的制造技术越来越成熟，性能越来越先进，而价格也呈快速下降趋势。目前市场上万元左右已经可以购置一架性能相当不错的多旋翼无人机，稍加改进即可胜任施放副牵引绳的工作。大功率的多旋翼无人机甚至可以直接完成施放主牵引绳的任务，比有人驾驶飞行器耗费低危险系数小性价比高。定型之后的多旋翼无人机因其质优价廉将被大量运用于工程施工当中，在电力系统输配电架空线路放线作业活动中大显身手；还可有效降低施工成本，节约人力消耗，减轻放线作业人员的劳动强度，减少放线作业工时，提高整体作业效率，为电力施工作业的节支降耗增效起到关键作用。 　　5.结束语 　　多旋翼无人机的高效能已逐渐显露，今后应在放线作业的实践活动中，不断的总结完善施工经验，制定出一套多旋翼无人机安全放线施工作业方案，让其在电力架空线路放线作业施工中充分发挥出“空优”的作用，以创造出更高的经济效益和社会效益。 　　作者简介 　　张顺祥（1977―― ），男，汉族，招远市供电公司（职位：电力安装工程处五班班长），本科，中级职称，研究方向：电气自动化。 4