史彭刚体动力学.pptVIP

＊二.质点系的动量矩定理和动量矩守恒定律 质点系的内力矩不能改变质点系的动量矩 三. 刚体定轴转动的动量矩定理和动量矩守恒定律 1. 刚体定轴转动的动量矩 刚体上任一质点对 Z 轴的动量矩都具有相同的方向 ? O (所有质元的动量矩之和) 2. 刚体定轴转动的动量矩定理 由转动定律 （动量矩定理积分形式） 定轴转动刚体所受合外力矩的冲量矩等于其动量矩的增量 (1) 变形体绕某轴转动时，若其上各点(质元)转动的角速度相同，则变形体对该轴的动量矩 说明 3. 刚体定轴转动的动量矩守恒定律 对定轴转动刚体 动量矩定理微分形式 当变形体所受合外力矩为零时，变形体的动量矩也守恒 如：花样滑冰 跳水 芭蕾舞等 例 一长为 L ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 自由转动。 一质量为 m ，速度为 的子弹射入棒内距支点为 a 处， 使棒偏转 30 。 解 求 子弹的初速率 L a O m m 过程1：子弹射入棒。子弹、棒系统受力矩为零 过程2：棒从 1 — 2 。子弹、棒、地球 — 系统 1 2 机械能守恒 选 O 点为势能零点 （1） （2） 求 相对地面，人和转台各旋转的角度。 解 设 例 质量为 M 、半径为 R 的转台，可绕通过中心的竖直轴转动。设阻力忽略不计。质量为 m 的人站在台边缘，人沿台边缘奔跑一周。 O 人和转台组成的