哈工大威海理论力学学习课件 配哈工大第七版 第六章.pptVIP

* 第六章 刚体的简单运动 §6-１刚体的平行移动 1.定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置，这种运动称为平行移动，简称平移。 3.速度和加速度分布 刚体平移→点的运动 2.运动方程 因为 所以 §6-2 刚体绕定轴的转动 2.运动方程 转轴 ：两点连线 1.定义 刚体上(或其扩展部分)两点保持不动，则这种运动称为刚体绕定轴转动，简称刚体的转动。 转角： 单位:弧度(rad) 3.角速度和角加速度 角速度 角加速度 匀速转动 匀变速转动 §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 2.速度 3.加速度 1.点的运动方程 4.速度与加速度分布图 §6-４　轮系的传动比 1. 齿轮传动 ①　啮合条件 ②　传动比 ２.带轮传动 §6-5 以矢量表示角速度和角加速度 　　　以矢积表示点的速度和加速度 1.角速度矢量和角加速度矢量 角速度矢量 角加速度矢量 大小 作用线 沿轴线 滑动矢量 指向 右手螺旋定则 *