哈工大威海理论力学学习课件 配哈工大第七版 下册第四章.ppt

第四章机械振动基础 § 4－1 单自由度系统的自由振动 例 4－3 例 4－4 § 4－2 计算固有频率的能量法 例 4－5 例 4－6 § 4－3 单自由度系统的有阻尼自由振动 例 4－7 例 4－8 § 4－4 单自由度系统的无阻尼受迫振动 例 4－9 例 4－10 例 4－11 § 4－5 单自由度系统的有阻尼受迫振动 例 4－12 § 4－6 转子的临界转速 § 4－7 隔振 例 4－13 § 4－8 两个自由度系统的自由振动 例 4－14 例 4－15 例 4－16 § 4－9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器 例 4－17 上列方程组的解为 其中：A、B是振幅； ω为角频率 将上式代入 整理后得 系统发生振动时，方程具有非零解 则方程的系数行列式必须等于零 －－频率行列式 －－系统的本征方程，称为频率方程 整理得 其中第一根 较小，称为第一固有频率。 其中第二根 较大，称为第二固有频率。 结论 两个自由度系统具有两个固有频率，这两个固有频率 只与系统的质量和刚度等参数有关，而与振动的初始 条件无关。 对应于频率 的振幅为 对应于频率 的振幅为 其中 和 为比例常数 对应于第一固有频率 的振动称为第一主振动 它的运动规律为 对应于第二固有频率 的振动称为第二主振动 它的运动规律为 各个主振动中两个物块的振幅比 图b表示在第一主振动中振