动目标显示与动目标检测.docVIP

6.5 动目标显示与动目标检测 引言 1.目标回波频谱 6.5.1 目标回波和杂波的频谱 2.杂波频谱 原理 递归 传统 非递归 6.5.2 MTI滤波器 零点分配算法 滤波器设计 优化 预测误差算法 结语 原理 MTI+FFT 6.5.3 MTD滤波器 滤波器设计 点最佳 等间隔最佳 结语 6.5.4 改善因子分析 MTI MTD 6.5 动目标显示与动目标检测 雷达探测的运动目标如飞机，导弹，舰艇，车辆等周围存在各种背景，包括不动的地物和运动着的云雨，海浪或金属丝干扰等。动目标显示（Moving Target Indicator :MTI）与动目标检测（Moving Target Detection: MTD）就是使用各种滤波器，滤去这些背景产生的杂波而取出运动目标的回波。此外也可以通过把雷达安装在山上、增加雷达天线的倾角、安装防杂波网来阻止杂波进入天线；或通过调整雷达天线的波束形式、采用极化技术、降低雷达的分辨单元、在时域采用CFAR检测、自适应门限、杂波图来抑制杂波。在频域上应用MTI与MTD技术可以提高信杂比，改善杂波背景下检测运动目标的能力。本节首先分析目标回波和杂波的频谱特性；然后分别讨论MTI与MTD原理及滤波器设计方法；最后分析MTI与MTD对改善因子的提高。 6.5.1 目标回波和杂波的频谱 运动目标回波和杂波在频谱结构上有所差别，运动目标检测就是利用这种差别，从频率上将它们区分，以达到抑制杂波而显示目标回波的目的。为此，应首先弄清楚目标和杂波的回波的特性。 目标回波的频谱 雷达发射相参脉冲串，其脉冲宽度为，脉冲重复频率为。当天线不扫描而对准目标时，所得脉冲为无限脉冲串。调制信号及其频谱分别为 (6.5.1) (6.5.2) A为信号振幅。而高频载波及其频谱为 (6.5.3) (6.5.4) 发射的相参脉冲串，故其频谱为 (6.5.5) 图6.5.1 发射接收信号时域与频域特性 雷达发射信号通常是窄带信号(如图6.5.1(a))，因而运动目标回波频谱的特征是将发射信号的频谱位置在频率轴上平移一个多普勒频率(如图6.5.1(c))，的符号由目标运动的方向决定，靠近为正，远离为负。固定回波的频谱与发射信号一致，只是幅度有衰减(如图6.5.1(b))。 多普勒频率可以直观地解释为：振荡源发射的电磁波以恒速c传播，当接收者相对振荡源不动，则它的接收频率等于发射频率。当接收者与振荡源之间有相对接近的运动时，则它接收电磁波的频率大于振荡源发射频率，当两者背向运动时，结果相反。运动目标与雷达有相对运动，所以存在多普勒频率。定义固定回波的波程为，为雷达到目标的距离，则回波到达雷达的时间为；由于运动目标与雷达有相对运动，其波程为，时间为。 雷达工作时，天线以各种方式进行扫描，这时收到的回波脉冲为有限数，且其振幅受天线方向图调制。设天线方向图可用高斯函数来表示，则收到的回波脉冲串的包络函数可写为 (6.5.6) 是和天线波瓣宽度及扫描速度有关的参数。减小，表示观察时间增加。 天线扫描时收到的回波信号，可以用和无限脉冲串的乘积表示。为天线不扫描时的回波脉冲串，即 (6.5.7) 其包络函数的频谱为