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§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 aB atCB anC atC §3-2 用矢量方程图解法作机构的运动分析 五、影象法练习 已知图示机构的尺寸、位置、 ?1（常数）及部分速度图和加速度图 。（1）在矢量图上标出相应矢量所代表的意义； （2）求构件1、2、3上速度为vx的点X1 、X2、 X2； （3）求构件2上加速度为零的点Q; 并求出该点的加速度aQ ； （4）求构件2上速度为零的点E; 并求出该点的加速度aE ； vCB vB vC n2 A D B C 1 2 3 4 p x (x1、 x2、 x3、) b c p′ n3 c′ b′ anCB x1 x2 x3 Q