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方法1：用力矩的定义式，即力和力臂的乘积求力矩。 这种方法的关键在于确定力臂d。需要注意的是，力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。 解：土压力F 可使墙绕点A倾覆，故求F 对点A的力矩。  §2-3平面力对点之矩的概念和计算 - + ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位N?m，工程单位kgf?m。 力矩的性质： 1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变 2、力作用线过矩心时，此力对矩心之矩等于零 3、互成平衡的力对同一点的矩之和等于零 4、力偶中两力对面内任意点的矩等于该力偶的力偶矩 二、合力矩定理 平面汇交力系 该结论适用于任何合力存在的力系 三、力矩与合力矩的解析表达式 方法2：运用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定时，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。 力对点之矩的求法 [例3-9] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 如图所示圆柱直齿轮，受到啮合力Fn的作用。设Fn=1400 N。压力角α=20o ，齿轮的节圆（啮合圆）的半径 r = 60 mm，试计算力 Fn 对于轴心O的力矩。 r h O Fn 力对点之矩 例 题 6 ? 例题 计算力Fn对轴心O的矩，按力矩的定义得 或根据合力矩定理，将力Fn分解为圆周力F 和径向力Fr , 解： 则力Fn对轴心O的矩 r h O Fn r O Fn Fr F 力对点之矩 例 题 6 ? 例题 解法一 解法二 【例3-11】如图所示每1m长挡土墙所受的压力的合力为F，它的大小为160kN，方向如图所示。求土压力F使墙倾覆的力矩。 MA(F) =MA(F1)+MA(F2)=F1×h/3-F2b =160×cos30°×4.5/3-160×sin30°×1.5 =87kN·m 采用合力矩定理进行计算比较方便。 A B C D F1 F2 S1 S2 R1 R2 R1 R2 S1 S2 F1 F2 R 设有两力F1与F2同向平行.分别作用在刚体的A,B两点上. S1 + S2 = 0 F1+F2= (F1 +S1)+(F2+S2) = R1+R2 = (F1 +S1)+(F2+S2) = R (1)两同向平行力的合成 = F1 + F2 §3-2 两个平行力的合成 根据几何关系得: 两同向平行力合成的结果为一合力.其大小等于两力大小之和,方向与两力相同.而其作用线内分两分力作用点间的距离为两线段,此两线段的长度与已知两力的大小成反比. (2)两个大小不等的反向平行力的合成 A B C F2 F1 R 两大小不等的反向平行力合成的结果为一合力.其大小等于两力大小之差,方向与两力中较大的一个相同.而合力作用线在两力作用线外,并靠近较大力的一边.合力作用线外分两分力作用点间的距离为两线段,此两线段的长度与已知两力的大小成反比. §3-3 平面力偶理论 一.力偶和力偶矩 力偶：由两个等值、反向、作用线平行的力组成的力系称为力偶，记作 性质：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 力偶中两力所在平面称为力偶作用面 力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂 2.力偶矩:力偶对物体的转动效应用力偶矩度量 它等于力偶中的力的大小与两个力之间的距离（力偶臂）的乘积，记为 ，简记为 力偶矩的两个要素 a.大小：力与力偶臂乘积 b.方向：转动方向 力偶矩 二. 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零. 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变. 力偶矩的符号 M 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ ? 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 F F ′ F / 2 F′/ 2 说明：① m是代数量，有+、-； ②F、 d 都不独立，只有力偶