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* * 第三章 力矩和力偶 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶及其性质 §3-3 平面力偶系的平衡条件 §3-4 力的平移 第三章 力矩和力偶 §3-1 力对点之矩、合力矩定理 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 一、力对点的矩 - + 平面内力F对刚体产生绕O的转动效应的度量-力对点之矩 记作 矩心 力臂 ① 是代数量。 当F=0或d=0时， =0。 ③ 是影响转动的独立因素。 ⑤ =2⊿AOB=F?d ,2倍⊿形面积。 说明： ② F↑,d↑转动效应明显。 ④单位 N?m，KN?m。 特点： （2）力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变，因为此 时力的大小、方向未变，力臂也未变 （1）力矩的大小和转向与矩心的位置有关，同一力对 不同矩心的矩不同； （3）当力的作用线通过矩心时，力臂为零，力矩也为零 （4）互成平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于零 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 二、合力矩定理 由合力投影定理有： [证明] od=ob+oc 又∵ [例] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 [例] 已知：如图圆柱齿轮受一压力角 的法向压力F，F=1KN，此轮分度圆直径D=60mm， 试求力F对轴心O之矩。 解：①用力对点之矩的定义求： ②应用合力矩定理 因此， §3-2 力偶及其性质 力偶—作用在刚体上的大小相等、方向相反且不共线的力组成的力系称为力偶。 F F’ d 作用在汽车方向盘和电机转子上的两个力 力所在的平面—力偶作用面 二力作用线之间的距离—力偶臂 F1 F2 力 偶 实 例 力偶矩是代数量。取逆时针转向为正，反之为负。 力偶对物体的转动效应用力偶矩度量。 它等于力偶中的力的大小与两个力之间的距离（力偶臂）的乘积，记为 ，简记为 使刚体的转动状态发生改变。 作用效应 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。 性质1：力偶无合力，即不能与一个力等效，也不能用一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。是一个基本力学量。 性质3：平面力偶等效定理 作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶必有相同的转动效应。 力偶的作用平面、转向和力偶矩的大小， 可以用一个矢量（力偶矩矢M）来描述。 力偶的三要素 证明： 设物体的某一平面 上作用一力偶(F,F) Q,F合成R， 再将Q,F合成R， 得到新力偶(R,R), 将R,R移到A,B点，则(R,R)取代了原力偶(F，F ) 并与原力偶等效。 现沿力偶臂AB方向 加一对平衡力(Q,Q), 由上述结论可得以下几个推论： 比较(F,F)和(R,R)可得 m(F,F)=2△ABD=m(R,R) =2△ABC 即△ABD =△ABC， 且它们转向相同。 关于力偶性质的推论 ?一、只要保持力偶矩矢量不变，力偶可在作用面内任意移动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ F F ′ ?二、保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 三、力偶作用面可以任意平移，而不会改变力偶对刚体的作用效应。 M=Fdk §3-3 平面力偶系的简化和平衡 平面力偶系:作用在物体同一平面内的两个或两个以上力偶 叫平面力偶系 结论: 平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 力偶系平衡的充要条件是:所有各力偶矩的和等于零。 力偶系的平衡条件： 比较： 使物体沿力的作用 线移动。 使物体在其作用平面 内转动。 力 力偶 力是矢量 （滑移矢） 力偶是矢量(自由矢) 平面力偶是代数量 共点力系可合成为一个合力。 平面力偶系可合成为一个合力偶。 合力偶定理: M=?Mi 合力投影定理有： FRx=F1x+F2x+…+Fnx=?Fx FRy=F1y+F2y+…+Fny=?Fy 讨 论 怎样确定B、C二处的约束力 [例] 在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为 求工件的总切削力偶矩和A 、B端水平反力? 解: 各力偶的合力偶距为矩 根据平面力偶系平衡方程有: 由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。 §3-4 力的平移 A B