工程力学(理论力学部分)平面汇交力系与平面力偶系.ppt

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.3 合力投影定理 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 2.2.4 平面汇交力系的平衡方程 2.3 平面力对点之矩的概念及计算 2.3.2 合力矩定理与力矩的解析表达式 例1 2.4 平面力偶 2.4.1 力偶与力偶矩 2.4.2 同平面内力偶的等效定理定理 2.4.2 同平面内力偶的等效定理定理 2.4.3 平面力偶系的合成 2.4.4 平面力偶系的平衡条件 思考题1 思考题2 工程力学（理 论 力 学 部 分） 河南科技大学建筑工程学院工程力学系 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 力 系 基本概念 ①汇交力系(planar concurrent force system) 平面力系 ②平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) (planar parallel force system) ③一般力系(平面任意力系) (planar general force system) 力系分为：平面力系(planar force system) 空间力系(space force system) 简单力系：指的是汇交力系、力偶系。 ①汇交力系 空间力系 ②平行力系(空间力偶系是其中的特殊情况 ) ③一般力系(空间任意力系) 例：起重机的挂钩。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和)，合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为： 如果一力与某一力系等效，则此力称为该力系的合力。 　　在平衡的情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。于是，平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的力多边形自行封闭，这是平衡的几何条件。 　　平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：该力系的合力等于零。用矢量式表示为： A 60o P B 30o a a C (a) NB (b) B NA D A C 60o 30o P E P NB NA 60o 30o H K (c) 解： (1) 取梁AB 作为研究对象。 (4) 解出：NA=Pcos30?=17.3kN，NB=Psin30?=10kN (2) 画出受力图。 (3) 应用平衡条件画出P、NA 和NB 的闭合力三角形。 例题1 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 [例2] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 又由几何关系： 2.2.1 力在坐标轴上的投影 F x y Fx Fy a b O F Fx Fy x y i j O 　　平面汇交力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各个分力在同一轴上投影的代数和。 　　平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在作用面内两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。上式称为平面汇交力系的平衡方程。 [例2] 已知 P=2kN 求SCD , RA ? 解: 1. 取AB杆为研究对象 2. 画AB的受力图 3. 列平衡方程 由EB=BC=0