2信号分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 傅立叶变换 相位谱：描述离散频率点上周期分量相位的大小 单位——弧度、度 Ф(k)= tg-1[I(k)/R(k)] k=0,1,..,N/2-1 各频率点的绝对相位无意义 ? 2.6数字信号处理 傅立叶变换 相位谱：描述离散频率点上周期分量相位的大小 相对于某基准（基频）的相位（差）不变 应用：动平衡 采集时刻不同，各频率相位也不同 鉴相信号，对应转子周向固定位置——鉴相槽 θ 2.6数字信号处理 傅立叶变换 根据谱图，求信号表达式和波形图 x = A*Sin(2πf0t-π/2) +0.5*A*Sin(4πf0t-π/4) 幅值谱 相位谱 基频 2倍频 2.6数字信号处理 傅立叶变换 瀑布图：不同转速下的振动谱组合 2.6数字信号处理 傅立叶变换 反变换：逆离散付立叶变换（IDFT），即 Z(k)→X(n) 倒谱：功率谱上周期分量进行再处理，找出功率谱上不易发现的问题 CP(k)= IDFT{log10|2*[R(k)2+I(k)2]*N*⊿t|}——时间量纲 应用：齿轮箱的齿轮啮合分析 2.6数字信号处理 齿轮箱频谱 倒谱 傅立叶变换 信号幅值在时间段上的分布 信号不同周期分量在频率段上的分布 IDFT DFT 离散时间序列 付立叶谱 X(k) 数据长度N=2n (n=9、10) 采样频率 fs=1/⊿t≧2.fx 时间区间[0,(N-1)⊿t] Z(k)=R(k)+j.I(k) 数据有效长度 N/2 频率分辨率⊿f= fs/N 频率区间[0,(N/2-1)⊿f] 2.6数字信号处理 回顾 非周期信号谱分析 非周期信号：周期T为无穷大的周期信号 傅立叶变换： 非周期信号幅值谱特点 频谱线是连续的、收敛的 幅值密度——单位频宽上的幅值 傅立叶变换性质：叠加、时间尺度、时移、频移、卷积、微分、积分 典型函数的谱分析：单位冲击函数、单位阶跃函数、闸门函数、常数 随机信号频分析 变换对象：随机信号的相关函数 自功率谱密度（实数）、互功率谱密度（复数） 短时傅立叶变换 非稳态信号：频率随时间变化的信号 变换实质：将信号划分成许多时间段（短信号）?局部频谱 App To 思考题 什么是峰值、有效值？二者有何关系？ 峰值Ap：信号的波峰至波谷之间距离的一半 有效值Arms：信号的均方根值 对单频信号而言： 什么是通频振幅？如何求？ App: 复合信号波峰至波谷之间的距离 多周期平均法 思考题 什么是时域分析、频域分析？ 时域分析：通过信号的时域波形计算信号的均值、均方值、方差等统计参数 频域分析：从频率结构角度来了解信号的特征 何谓FFT？它主要解决什么问题？ 快速付立叶变换（FFT）是谱分析的基本工具，是实现傅立叶变换的各种快速算法总称 ，主要解决其变换的速度问题 思考题 周期信号和非周期信号的谱图各有什么特点？ 周期信号谱图线是离散的 非周期信号谱图线是连续的 画出x=8*Sin(2πf0t-π/2)+2*Sin(6πf0t+π/4)+ 4*Sin(10πf0t-π/4)的幅频和相频特性。 基频: f0 幅值 8 相位 -π/2 3倍频 3f0 幅值 2 相位 +π/4 5倍频 5f0 幅值 4 相位 -π/4 其余 幅值 0 相位 0 思考题 用波形分析测量信号周期和用自相关分析测量信号周期何种方法更准确。 周期信号的自相关仍然是同频的周期信号，并且去除了噪声干扰 为什么能用自相关分析消去周期信号中的白噪声信号干扰。 周期信号的自相关仍然是同频的周期信号 随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减 思考题 有一齿轮传动系统，大齿轮为输入轴，转速为600转／分，大，中、小齿轮的齿数分别为40,20,10，请根据齿轮箱机壳上测得的振动信号功率谱图（纵轴单位为微米），估计出各个齿轮的频率和振动值。 大齿轮频率：f1=600/60=10(Hz) 、20um 中齿轮频率：f2=f1x2=20(Hz)、 12um 小齿轮频率：f3=f1x4=40(Hz)、频率最高、幅值最大、32um 思考题 什么