弹性力学 平面问题的极坐标解答.ppt

* * 第四章 平面问题的极坐标解答 4—1 Differential Equations of Equilibrium in Polar Coordinates 4—2 Geometrical Equations and Physical Equations in Polar Coordinates 4—3 Stress Function and Compatibility Equations in Polar Coordinates 4—9 Effect of circular holes on stress distribution 4. Solution of Plane Problems in Polar Coordinates 4—4 Coordinates Transformation of Stress Components 4—5 Axisymmetrical Stresses and Cooresponding Displacements 4—6 Hollow Cylinder Subjected to Uniform Pressures 4—11 Concentrated Normal Load on a Straight Boundary 4—1 极坐标中的平衡微分方程 求解平面问题时，对于圆形、楔形、扁形等物体，用极坐标求解比用直角坐标方便得多，平面内任一点的位置，用径向坐标 r 及环向坐标 ? 来表示 如何建立极坐标中的平衡微分方程？ 从物体（薄板或长柱体）中取出一微单元PABC，如图所示，其厚度为1 ? d? r P A B C x y o Kr K? 应力的正负号规定与直角坐标中一致 建立平衡方程： 整理简化后得： （2） 建立平衡方程： 整理简化后得： （2） 极坐标下平面问题的平衡微分方程： 基本未知应力分量：?r、??、?r?= ??r 4—2 极坐标中的几何方程和物理方程 一、几何方程 在极坐标中，?r代表径向应变，??代表环向应变，?r?代表剪应变，ur代表径向位移，u?代表环向位移 要确定几何方程，过P点取图示隔离体PAB，如图所示 其总变形可由两种变形相叠加： （1）假定只有径向位移，无环向位移 P A B x y o ? d? r P` B` A` 径向正应变： 环向正应变： P A B x y o ? d? P’ B’ A’ r PA的转角： PB的转角： x A P B y o ? d? r （2）假定只有环向位移，无径向位移 A” P” B” 剪应变： 径向正应变： 环向正应变： PA的转角： PB的转角： 剪应变： 当径向和环向都有位移时，总应变为： 这就是极坐标中的几何方程 二、物理方程 由于极坐标和直角坐标都是正交坐标，所以极坐标中物理方程与直角坐标中的物理方程具有相同的形式：（平面应力情况） 平面应变情况下的物理方程： 4—3 极坐标中的应力函数和相容方程 可利用坐标变换，将直角坐标下的相容方程 变换成极坐标下的相容方程 极坐标与直角坐标的关系： x y o （x，y） x y r ? 由此得： ?是x、y的函数，也是r、?的函数，所以 重复上述运算： 同理： 将上式相加得： 直角坐标下的相容方程为： 所以，极直角坐标下的相容方程为： ?是极坐标下的应力函数，是r、?的函数 根据应力函数求应力分量： x y o （x，y） x y r ? 将x轴转到与r重合，可得 极坐标下得应力分量（忽略体力）：