弹塑性力学 第五章 平面问题.ppt

（3） 有一薄壁圆筒的平均半径为 R ，壁厚为 t ，两端受相等相反的扭矩 M 作用。现在圆筒上发现半径为 a 的小圆孔，如图所示，则孔边的最大应力如何？最大应力发生在何处？ （4） 已知圆环在 r = a 的内边界上被固定，在 r = b 的圆周上作用着均匀分布剪应力，如图所示。试确定圆环内的应力与位移。 r r r l r r r r r r r r r r a r l r a 取半径为 a 的半圆分析，由其平衡得： 作 业 习题：4 –7 ，4 –8 选做：4 -21 作 业 习题：4 -4，4 –5，4 –6 作 业 习题：4 -1，4 –2，4 –3 补充题： 列写下列平面问题的应力边界条件。 弹性力学极坐标求解归结为： （1） 由问题的条件求出满足式（4－6）的应力函数 （4－6） （2） 由式（4－5）求出相应的应力分量： （4－5） （3） 将上述应力分量 满足问题的边界条件： 位移边界条件： 应力边界条件： 为边界上已知位移， 为边界上已知的面力分量。 （位移单值条件） 1. 轴对称问题 （4－12） 应力函数： 应力分量： 位移分量： （4-13） 2. 非轴对称问题 b a 问题2 x y O P x y O M 曲梁截面上的应力内力的关系： —— q 为曲梁圆周边界上的分布载荷。 如： 作 业 习题：4 -1，4 –2，4 –3 r r 补充题1 补充题2 x y O M P 列写图示问题的边界条件 列写图示问题的边界条件 边界条件： 代入应力分量得： 端部条件： （e） 代入剪应力分量得： （f） 联立求解式（e）、（f），得： 其中， 代入应力分量式（d），有： （f） 弹性力学极坐标求解归结为： （1） 由问题的条件求出满足式（4－6）的应力函数 （4－6） （2） 由式（4－5）求出相应的应力分量： （4－5） （3） 将上述应力分量 满足问题的边界条件： 位移边界条件： 应力边界条件： 为边界上已知位移， 为边界上已知的面力分量。 （位移单值条件） 1. 轴对称问题 （4－12） 应力函数： 应力分量： 位移分量： （4-13） 2. 非轴对称问题 (1) 孔边应力集中问题 A b 问题1 b a b a 问题2 （4-17） —— 齐尔西（G. Kirsch）解 (2) 楔形体问题 x y O P x y O M (3) 曲梁问题 附1：曲梁应力函数确定的基本方法 思路： 与直梁确定应力函数的方法类似，借且于梁截面上应力与内力（弯矩、剪力）的关系、应力与应力函数间微分关系，来推断应力函数的分离变量形式。 梁截面上的应力内力的关系： —— M、Q为梁截面上的弯矩与剪力。 直梁截面上的应力内力的关系： 曲梁截面上的应力内力的关系： —— q 为曲梁圆周边界上的分布载荷。 x y q §4-11 半平面体在边界上受法向集中力 P x y O 1. 应力分量 由楔形体受集中力的情形，可以得到 （4-26） —— 极坐标表示的应力分量 利用极坐标与直角坐标的应力转换式（4-7），可求得 （4-27） 或将其改为直角坐标表示，有 P x y O （4-28） 2. 位移分量 —— 直角坐标表示的应力分量 假定为平面应力情形。 其极坐标形式的物理方程为 将式（4-26）代入 （4-29） 由几何方程 (a) (b) (c) 积分式（a）得， (d) 将式（d）代入式（b），有 积分上式，得 (e) 将式（d）(e) 代入式（c） 得， (d) (e) (c) 要使上式成立，须有： 不妨令ω=0，可解得： 代入位移分量式（d）（e），有 (d) P x y O 式中，常数H，I，K 由边界条件确定。 (f) P x y O 常数 I 须由铅垂方向（x方向）位移条件确定。 (f) 由式（f）得： (g) 由问题的对称性，有： 3. 边界沉陷计算 P x y O r M M点的下沉量： 由于常数 I 无法确定， 所以只能求得的相对沉陷量。 为此，在边界上取 一基准点B，如图所示。 B s M点相对于基准点B的沉陷为 简化后得： （4-30） 符拉芒（A. Flamant）公式 对平面应变情形： §4-12 半平面体在边界上受法向分布力 P x y O 1. 应力分量 dP 作用在原点O，则有 dP 作用在距原点 时， 将此式在 AB 区间上积分，得 （4-31） 式中，需将分布力集度 q 表示成 的函数，再进行积分。 2. 边界点的相对沉陷量 讨论均匀分布的单位力的情形。 dP 计算分布力中点 I 相对于 K 点的沉陷量： （a） dP （a） 对 r 积分，即可求得 I 点的相对沉陷量。 当基准点K位于均布力之外时，