忽略轴向变形整体刚度矩阵形成例题.ppt

* e e e §13-2 局部座标系中的单元刚度方程、矩阵 1 2 1 2 （1）单元杆端位移向量(列阵) （2）单元杆端力向量(列阵) 特殊单元 ：若单元六个杆端位移中有某一个或几个已知为零，则该单元称为特殊单元，其刚度方程可以通过在一般单元刚度方程中消去相应的行和列得到，即单元刚度方程不需要反映与已知结点位移相应的杆端力。 §13-3 整体座标系中的单元刚度方程、矩阵 §13-4 连续梁在整体坐标系中的整体刚度方程、矩阵 {F}=[K]{?}----整体刚度方程 {F}----结构整体结点力向量。(结点位移引起的附加约束上的约束力) {?}----结构整体结点位移向量。(位移法的基本未知量) F1 F2 F3 2i1 0 2i1 4i1+4i2 2i2 0 2i2 4i2 ?1 ?2 ?3 = 4i1 k21 k31 k21 k22 k32 k31 k23 k33 ?1 ?2 ?3 = k11 [K]----结构整体刚度矩阵。(位移法基本方程中的系数) §13-6 等效结点荷载 e {P} e e (3) 整体坐标下单元的等效结点荷载{P} e e (4) 结构的等效结点荷载{P} (1) 局部坐标系下的单元的固端反力或固端约束力向量为： (2) 局部坐标系下的单元的的等效结点载荷为： 注意： 1.局部坐标系下的量加一横杠。 2.与单元相关的向量右上角加圆圈数字表示单元号。 3.整体坐标系下的局部编码加圆括弧。 4.单元刚度矩阵用小k。整体刚度矩阵用大K。 贡献矩阵用大K，右上角加圆圈数字表示单元号。 5.杆件的局部编码以局部坐标系正向确定始末结点， 并按整体坐标系的水平垂直转动方向依次编码。 {F}----在整体刚度方程中表示结点力。(附加约束力) 在单元刚度方程中表示杆端力。 例2 试求图示门式刚架的总体刚度矩阵。已知各杆件截面特征如图所示，且不 考虑轴向变形的影响。 解：1. 体系基本未知量分析 2. 单元刚度矩阵 整体坐标系下的单刚矩阵 单元1： 单元2： 1 2 3 3 2 1 x 1 2 3 4 y 1 e e e e e e 单元3：(无负号) 3. 集成总体刚度矩阵 1 e e e 单元1： 单元2： 单元3：(无负号) 2 3 1 2 3 1 2 3 3 2 1 x 1 2 3 4 y 1 * * * * *