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3-12信号分析
§3-12 抽样定理 一. 连续时间系统的抽样及其特点 二. 抽样定理 三. 理想抽样 四. 频域抽样和频域抽样定理 一. 连续时间系统的抽样及其特点1.抽样 2. 抽样的实现 抽样的特点 抽样定理 抽样信号的频谱 三. 理想抽样 2. 奈奎斯特抽样率 3. 抽样定理 4. 失真原因解析 四. 频域抽样和频域抽样定理 1.频域抽样 2. 频域抽样定理 习题:3-47,3-48(抽样) * 在直角坐标平面上,方程 y=ax+b 是一条直线,事实上我们只要在平面上确定两个点坐标, 如( 0,b)和( -b/a ,0)便可以绘出这条直线,而无须确定直线的每一点。我们把这两点的值叫做直线的样本数值,简称样值。显然,确定一条曲线只需两组样值。 进而推之,对于一个按特定规律变化的连续时间信号 f (t), 只要在足够多的瞬时抽取足够多的样值,就可以根据这些样值确定一个信号 f1 (t) 近似地等于原信号f (t), f1 (t)? f (t), 其波形也接近原信号的波形,显然,样值越多,近似程度越高。 所谓抽样就是每隔一定的时间间隔抽取信号样值的过程。如果抽样的时间间隔相同则称为均匀抽样,抽样得到的样值序列构成离散信号。 在电信技术中,抽样由抽样器来实现,抽样器是一个电子开关,抽样过程如下图所示: 脉冲幅度调制信号----抽样信号 连续信号 f (t) 通过电子开关K后输出一个按 f (t) 规律变化的脉冲信号 fs (t) 。电子开关K每间隔一个时间 Ts 周期性地在a 端和b 端转接,当电子开关K接至a端时,输出信号 fs (t) 就是 f (t) ;当K接至 b 端时,输出为零 fs (t) =0 。 Ts 是电子开关K转换的周期,? 是K 接至a 端与输入信号 f (t) 接通的持续时间。输出信号 fs (t) 称为脉冲幅度调制信号,又称抽样信号。 1) 虽然是离散值,但在一定的条件下可以微小失真甚至无失真地恢复原信号。 2)由于Tsτ ,所以在一个周期 Ts 内可以容纳多个抽样脉冲而不重叠,从而实现在同一信道中,同时传递多路信号的时分复用多路通信。 为分析方便起见,引入开关函数 S(t) ,它是幅值为1、脉 宽为?、周期为 Ts 的周期性矩形脉冲信号。 于是,抽样的过程可以由以下模型来模拟: 即: 抽样信号可以视为原信号 f (t) 与开关信号 S (t) 的乘积: 开关信号的第一个脉冲是门函数G? (t) , 对应的频谱函数为抽样 信号。即, 开关信号S(t) 的傅氏复系数为 周期信号的傅氏变换一般式 : 因此开关信号 S(t) 频谱函数为: 若原信号 则 可见,Fs (j?) 是以 ?s 为频率周期,以 F (j?) 为变化 规律的频率周期信号, 它的振幅以 为包络线 发生变化。 当| ? | ? ?m 时, F (j?) = 0 且 ?s ? 2?m 。 fs (t)的频谱图演变如下: 理想抽样用单位冲击序列信号 ?T (t) 作为开关函数,即 则抽样信号 可见,抽样信号 fs(t) 是以 f (nTs) 为强度的周期性冲击序列 对应的频谱Fs (j?) 为: 任意信号 f (t) 经过理想抽样以后得以恢复的示意流图如下: … … … … … … … … 由此可见,理想低通滤波器的响应 y(t) 是无数个乘了 f (nTs) 的抽样函数的和,也就是无数加权了的冲击响应的和。时域示意图如下: … … … … 从频谱图可见, Fs (j?) 中完整地保留了原信号 f(t) 的频谱 F (j?) , 只是幅度有所变化: 最大幅值 F (0) 变为 。利 用低通滤波器可以将?/Ts F (j?) 从Fs (j?) 中提取出来,这就使将 原信号 f (t) 从抽样信号 fs(t) 中恢复出来成为可能。 尽量无失真或者少失真地恢复原信号的前提条件是,在整个 抽样和恢复的过程中原信号 f (t) 的频谱F (j?) 绝对不能出现变形, 导致 F (j?) 频谱波形改变的原因有两个:一个是低通滤波器的通 频带不够宽,不能完全截取F (j?) 的波形;另一个是在抽样过程 中,两个频谱 F (?-n ?s) 之间发生了重叠。 由此可见,实现无失真恢复原信号必须满足两个条件:第一,原信号 f (t) 的频谱F (j?) 应具有有限的带宽,最高角频率为
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